USART，SPI的特点

USART（Universal Synchronous Asynchronous Receiver/Transmitter）和SPI（Serial Peripheral Interface）是两种常见的串行通信接口标准，它们各自有独特的特点：

**USART (Universal Synchronous Asynchronous Receiver/Transmitter)**:
- **异步传输**：数据以非定时的方式发送和接收，依赖于起始位、停止位以及空闲位来同步通信。
- **半双工或全双工**：根据配置，USART 可以支持单工（只发送或只接收）、半双工（同时发送和接收但不能同时进行）或全双工（在两条独立的线路上同时发送和接收）。
- **同步传输**：数据传输速率受波特率决定，发送和接收通常同步，提高数据的可靠性。
- **广泛应用于低端设备**：如古老或简单的嵌入式系统中。

**SPI (Serial Peripheral Interface)**:
- **同步传输**：数据以定时方式发送和接收，所有设备在同一时钟周期内操作，减少了同步问题。
- **全双工**：SPI 总线可以在同一时刻进行双向数据交换，适合多个设备共享一条总线。
- **多主结构**：最多支持四个主设备，每个主设备有一个数据线MISO（Master In, Slave Out），MOSI（Master Out, Slave In），SCK（Serial Clock）和CS（Chip Select）控制信号。
- **更复杂的协议**：SPI 通常包含片选、命令和数据分隔等机制，适用于需要高带宽、多设备连接的应用。