stm32 usdelay

STM32系列微控制器中的`usDelay`通常是一个函数，用于提供一个大约指定时间的延时，这里的"us"代表microseconds（微秒）。它不是硬件级别的延迟，而是一个软件模拟，因为STM32内部并不直接支持精确的定时器中断来得到毫微秒级的延时。

`usDelay`通常通过系统节拍寄存器（SysTick）或者其他可用的定时器来实现。例如，在Keil MDK等开发环境中，你可以找到这样的函数样例：

void delay_us(uint32_t usecs) {
    uint32_t start = HAL_GetTick();
    while((HAL_GetTick() - start) < usecs);
}

这个函数首先获取当前的tick计数值（即系统时钟周期数），然后进入一个循环，直到经过了期望的微秒数。由于实际的系统时钟频率可能会有些许波动，因此这并不是绝对准确的延迟，但对于大多数应用来说，这种估算已经足够了。

相关问题

stm32产生微秒延时

在使用STM32进行微秒级延时时，可以通过定时器来实现。首先，在STM32CubeMX中配置一个通用计时器（比如TIM3）来实现微秒级延时。然后，通过编写具体的实现代码来控制定时器产生微秒延时。

具体的实现代码如下:

void setState(bool state) {
    elapsed = state;
}

bool getState() {
    return elapsed;
}

void usDelay(uint32_t time) {
    __HAL_TIM_SetCounter(&htim2, time); //设置计数值
    setState(false);
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); //开启定时器
    while (!getState()); //判断计数值是否耗尽
    HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim2); //关闭定时器
}

在这段代码中，我们使用了一个volatile类型的变量elapsed来判断设置的计数值是否耗尽（向下计数模式）。当计数值耗尽时，在中断中会将elapsed设置为true，从而结束延时。

通过调用usDelay函数，并传入需要延时的微秒数，就可以实现微秒级的延时了。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [用 STM32 通用定时器做微秒延时函数（STM32CubeMX版本）](https://blog.csdn.net/qq_33974167/article/details/110413882)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [STM32 定时器控制微秒延时](https://download.csdn.net/download/weixin_38688371/14030825)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]

stm32 ucosiii微秒级延时

STM32 中的 UcosIII RTOS 提供了一种方便的方式来实现微秒级别的延时。UcosIII是一个轻量级嵌入式实时操作系统，它支持中断安全性和任务同步。

要在 STM32 上使用 UcosIII 实现微秒级延时，你需要按照以下步骤操作：

1. **获取库函数**：首先，你需要包含相关的头文件，并了解uDelay()或usDelay()这样的函数，它们通常用于暂停当前任务一段时间。

2. **时间单位转换**：因为RTOS的时间通常基于系统时钟周期，STM32的CPU时钟频率需要确定。比如如果你的STM32使用的是72MHz的HCLK，那么1us等于72000000微周期。

3. **计算延时时间**：将你要的微秒数乘以系统时钟周期，得到应该等待的计数值。例如，如果你想延迟500us，就是500 * 7200000。

4. **调用usDelay()函数**：调用osDelayMicroSecs()或uDelay()函数，传入之前计算出的计数值。这个函数会进入一个循环，在指定次数后返回，实现了延时效果。

unsigned long target_usec = 500; // 500us延迟
const unsigned long clock_ticks_per_usec = 7200000;
osDelayMicroSecs(target_usec * clock_ticks_per_usec);