stm32 usdelay

STM32系列微控制器中的`usDelay`通常是一个函数，用于提供一个大约指定时间的延时，这里的"us"代表microseconds（微秒）。它不是硬件级别的延迟，而是一个软件模拟，因为STM32内部并不直接支持精确的定时器中断来得到毫微秒级的延时。

`usDelay`通常通过系统节拍寄存器（SysTick）或者其他可用的定时器来实现。例如，在Keil MDK等开发环境中，你可以找到这样的函数样例：

void delay_us(uint32_t usecs) {
    uint32_t start = HAL_GetTick();
    while((HAL_GetTick() - start) < usecs);
}

这个函数首先获取当前的tick计数值（即系统时钟周期数），然后进入一个循环，直到经过了期望的微秒数。由于实际的系统时钟频率可能会有些许波动，因此这并不是绝对准确的延迟，但对于大多数应用来说，这种估算已经足够了。

相关问题

stm32产生微秒延时

在使用STM32进行微秒级延时时，可以通过定时器来实现。首先，在STM32CubeMX中配置一个通用计时器（比如TIM3）来实现微秒级延时。然后，通过编写具体的实现代码来控制定时器产生微秒延时。

具体的实现代码如下:

void setState(bool state) {
    elapsed = state;
}

bool getState() {
    return elapsed;
}

void usDelay(uint32_t time) {
    __HAL_TIM_SetCounter(&htim2, time); //设置计数值
    setState(false);
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); //开启定时器
    while (!getState()); //判断计数值是否耗尽
    HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim2); //关闭定时器
}

在这段代码中，我们使用了一个volatile类型的变量elapsed来判断设置的计数值是否耗尽（向下计数模式）。当计数值耗尽时，在中断中会将elapsed设置为true，从而结束延时。

通过调用usDelay函数，并传入需要延时的微秒数，就可以实现微秒级的延时了。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [用 STM32 通用定时器做微秒延时函数（STM32CubeMX版本）](https://blog.csdn.net/qq_33974167/article/details/110413882)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [STM32 定时器控制微秒延时](https://download.csdn.net/download/weixin_38688371/14030825)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]

c51延时函数1USdelay怎么写

C51中实现1微秒（1 US）延迟通常会利用定时器和中断机制。因为C51的`delay()`函数通常是通过计数循环来模拟延时，但由于硬件限制，直接写出精确到1us的延时函数比较困难。以下是一个基本的示例，使用了Timer0的溢出中断来达到大约1us的延时：

#include <reg52.h>
#define DELAY_US 1

void delay_us(void) {
    unsigned char count;
    
    // 开启定时器0，设置工作模式为模式1（8位自动重装定时器）
    TMOD = 0x01;
    TH0 = 0xFF;   // 设置初值，使得计数从FF开始，每溢出一次相当于8个机器周期
    TL0 = 0xFD;   // 同理
    
    for (count = DELAY_US * 256; count > 0; count--) { // 约等于1us * 256（取整误差）
        EA = 1;      // 开中断
        ET0 = 1;     // 启动定时器0中断
        while(!TF0); // 等待定时器溢出
        
        TF0 = 0;     // 清除溢出标志
        EA = 0;      // 关中断
    }
}