void HC_SR04_Delayus(uint32_t usdelay) { __IO uint32_t Delay = usdelay * (SystemCoreClock / 8U /1000U/1000);//SystemCoreClock:系统频率 do { __NOP(); } while (Delay --); }
时间: 2024-04-11 13:30:24 浏览: 184
STM32_DelayUs.zip_STM32标准库Delay_hal库delayus_stm32 hal_stm32 us函数
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这段代码是用来实现一个微秒级别的延时函数。根据传入的延时时间(以微秒为单位),通过计算得到需要循环的次数,然后在循环中执行空操作(NOP)来实现延时。具体的计算方式是将传入的微秒数乘以系统时钟频率,然后除以8再除以1000再除以1000,得到需要循环的次数。在循环中每次循环都会执行一条空操作,直到循环次数减到0为止,从而实现了指定的延时时间。
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