stm32三轮小车电机控制

基于STM32及Proteus智能小车仿真，可以通过前两个按键分别控制对应电机正反转，第三个按键控制两个电机转速。在实际的电机控制中，可以通过PWM信号控制电机的转速和方向。具体实现方法可以参考以下步骤：

1. 配置GPIO口为PWM输出模式，设置PWM的频率和占空比。
2. 通过定时器产生PWM信号，控制电机的转速和方向。
3. 通过编写控制算法，实现小车的前进、后退、左转、右转等功能。

需要注意的是，不同的电机控制器可能有不同的控制方式和接口，具体实现方法需要根据实际情况进行调整。