zlgcan是否有现成的函数可以设置延时时间并且正确延迟以关闭两个通道

关于ZLGCAN是否提供现成的函数来直接设置延时时间并管理通道切换，这取决于具体的库实现。许多CAN库会提供一些高级接口，包括定时器控制或者事件驱动机制，以便开发者能更容易地处理这些任务。

如果ZLGCAN有这样的功能，它可能会提供类似如`StartDelay()`和`EndDelay()`这样的方法，或者有一个回调机制，在数据发送完毕或者满足特定条件后自动触发延迟和通道切换。比如，你可能会这样做：

from zlgcan import CANChannel, DelayManager

# 创建两个CAN通道
channel1 = CANChannel('can0')
channel2 = CANChannel('can1')

# 获取或创建DelayManager实例
delay_manager = DelayManager()

# 开始第一个通道的发送
channel1.Send(data)

# 使用DelayManager设置延迟并切换通道
delay_manager.start(channel1, delay=1.0)  # 延迟1秒
delay_manager.on_delay_end(channel2)  # 当延迟结束时，切换到channel2

# 等待延迟结束，自动关闭channel1并开始新的发送
delay_manager.wait_for_completion()

# 最后关闭所有通道
channel1.Close()
channel2.Close()

然而，如果没有这样的功能，你可能需要自己编写定时器或者利用异步编程来协调延迟和通道切换。