STM32如何判断按键是否按下？

在STM32中，判断按键是否按下通常使用输入捕捉功能。以下是基本步骤：

1. **配置GPIO**：
- 将按键连接到GPIO的输入端口，例如PA0、PB0等，设置为推挽输入模式，因为大部分按键需要上拉下拉电阻才能正常工作。

2. **设置输入捕捉**：
- 打开GPIO的中断功能，并对按键对应的IO线（EXTI线）配置输入捕捉。例如，如果你使用EXTI Line 0代表PA0，需要设置EXTI_InitStructure结构体，指定为上升沿或下降沿触发。

   EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
   EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Pin_0; // 替换为你按键的GPIO pin
   EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; // 输入模式
   EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; // 上升沿触发
   EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; // 开启中断
   EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

3. **配置中断服务函数**：
- 为输入捕捉中断编写一个服务函数，在这里检查按键的状态。

   void EXTI0_IRQHandler() {
       uint16_t gpioValue = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, EXTI_Pin_0); // 读取GPIO值
       if (gpioValue == 0) { // 如果GPIO线低电平，表示按键按下
           // 处理按键按下事件
       } else {
           // 按键释放
       }
   }

4. **中断处理**：
- 当按键状态改变时（按下的时候触发中断），中断服务函数会被调用，然后你可以检查GPIO线的当前状态来判断是按下还是释放。