怎么写一个linux pwm驱动程序

编写一个 Linux PWM 驱动程序需要以下步骤：

1. 确定硬件支持：首先，确保你的硬件平台支持 PWM。查阅相关文档或者开发板资料，了解 PWM 控制器的详细信息，包括寄存器地址和功能等。

2. 创建驱动模块：在 Linux 内核源码树中创建一个新的驱动模块。可以在驱动目录下创建一个新的文件夹，例如 `drivers/pwm`，并在该文件夹下创建一个新的源文件 `pwm_driver.c`。

3. 定义和注册设备：在驱动源文件中，定义一个新的字符设备结构体，包含设备名称、设备号等信息，并使用 `register_chrdev()` 函数注册设备。

4. 实现设备的打开、关闭和读写操作：实现设备的打开、关闭和读写操作函数，通过这些函数来控制 PWM 的启动、停止以及配置等操作。

5. 初始化 PWM 控制器：在驱动的初始化函数中，使用适当的方法初始化 PWM 控制器，并配置 PWM 的频率、占空比等参数。

6. 实现 PWM 控制函数：编写函数来设置 PWM 的频率和占空比。根据硬件平台的不同，可以直接操作寄存器来配置 PWM 相关的参数。

7. 完善驱动功能：根据需求，可以实现其他功能，例如中断处理、设备属性的读写、设备的控制命令等。

8. 编译和加载驱动：在 Linux 内核源码树中执行编译命令，将驱动编译成模块。然后，使用 `insmod` 命令加载驱动模块，并使用 `mknod` 命令创建设备节点。

9. 测试驱动程序：使用用户空间的应用程序来测试 PWM 驱动的功能，例如设置 PWM 的频率和占空比，并观察 PWM 输出的波形。

请注意，以上步骤仅为简单的概述，实际编写驱动程序可能涉及到更多细节和平台特定的操作。建议参考 Linux 内核文档和相关的开发板资料，以及查阅其他相关的教程和示例代码来帮助你完成驱动程序的编写。