基于STM32F103ZET6 USART2 重映射到PD5、PD6具体程序案例编写

基于STM32F103ZET6微控制器的USART2功能，通常我们将其通用串行总线接口复用到GPIO PD5和PD6上，以便用于其他功能，如I2C或SPI通信。下面是一个简单的示例程序，展示了如何配置USART2的TX（PA9）和RX（PA10）引脚，并将它们重映射至PD5和PD6。

#include "stm32f10x.h"

// 定义复用寄存器地址
#define GPIOA_PUPDR RCC_AHB1ENR_GPIOA_PUPDR
#define GPIOA_MODER GPIOA_MODER
#define GPIOA_OTYPER GPIOA_OTYPER
#define GPIOA_IDR GPIOA IDR
#define GPIOA_ODR GPIOA ODR

void USART2_PinRemap() {
    // 关闭原有的USART2的时钟
    RCC_APB1Periph_Disable(RCC_APB1Periph_USART2);

    // 将USART2_TX（PA9）设置为推挽输出并连接到PD5
    GPIOA_MODER |= GPIO_Pin_9; // 设置PA9位
    GPIOA_OTYPER &= ~GPIO_Pin_9; // 推挽输出
    GPIOA_PORT_DIR |= GPIO_Pin_9; // 开放PA9作为输出
    GPIOA_PUPDR &= ~GPIO_Pin_9; // 接地拉高

    // 将USART2_RX（PA10）设置为普通输入并连接到PD6
    GPIOA_MODER &= ~GPIO_Pin_10; // 清除PA10位
    GPIOA_PORT_DIR &= ~GPIO_Pin_10; // 关闭PA10作为输入

    // 配置PD5和PD6为通用IO模式
    GPIOA_MODER &= ~(GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6); // 清除PD5和PD6的USART模式
    GPIOA_MODER |= (GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6); // 设置PD5和PD6为推挽输出

    // 如果之前有其他外设占用这两个端口，可能需要清除中断请求和锁存
    // ... (这里省略具体的中断清零操作)

    // 启动新的GPIO时钟（例如用于I2C）
    RCC_AHB1Periph_Enable(RCC_AHB1Periph_GPIOB); // 假设PD5和PD6在GPIOB
}

int main(void) {
    USART2_PinRemap();
    // ... (在这里初始化其他的I2C或SPI任务)
    
    while (1) {
        // 主循环...
    }
}