STM32F103ZET6 USART2 重映射PD5、PD6程序案例

STM32F103ZET6是一款基于Cortex-M3内核的微控制器，USART2（通用串行通信接口）通常用于全双工通信。默认配置下，USART2的TX（发送）端口连接到PA9（PIN脚5），RX（接收）端口连接到PA10（PIN脚6）。然而，有时可能需要将这些信号映射到其他可用的GPIO引脚，比如PD5和PD6。

为了实现这个功能，你需要做的是：

1. **寄存器设置**：
- 首先，在`stm32f1xx_halconf.h`文件中修改`USART2_GPIO_OSPEEDR`、`USART2_GPIO_MODER`等寄存器，设置PD5和PD6作为USART2的TX和RX引脚。例如：

     #define GPIO_USART2_TX GPIO_PIN_5
     #define GPIO_USART2_RX GPIO_PIN_6
     HAL_InitGPIO(&GPIOA);
     GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PORT Source, GPIO_AF7_USART2, GPIO_USART2_TX);
     GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PORT Source, GPIO_AF7_USART2, GPIO_USART2_RX);

- 接着，更新`USART2->CR1`寄存器，重映射数据线功能（Data Pin Selection，DPS) 和模式（Mode 1 or 2）。

2. **初始化USART2**：
使用HAL库提供的函数，如`HAL_UART_Init()`，传入调整后的GPIO和波特率等参数，初始化USART2。这里需要确保指定了正确的寄存器地址映射，即`&huart2.Instance`为`USART2`实例。

// 初始化USART2，注意替换合适的时钟源频率
HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE();
HAL_UART_MspInit(&huart2);
huart2.Instance.Address = GPIO_USART2_BASE; // 更新地址为PD5 PD6对应的基址
huart2.Init.BaudRate = YOUR_BAUD_RATE;
huart2.Init.WordLength = UART_WORD_LENGTH_8B10B;
// ... 其他初始化参数

HAL_UART_Init(&huart2);

完成以上步骤后，你的USART2就可以通过PD5和PD6进行通信了。