我在运行这段代码时，出现了数组i不连续的情况

这种情况可能是由于节点的子节点数组 `child` 中存在空指针或未初始化的元素导致的。当遍历这个数组时，会出现数组索引 `i` 不连续的情况。

为了解决这个问题，你可以在遍历子节点数组之前，先判断每个子节点是否为空指针。如果是空指针，可以跳过当前子节点的处理，继续遍历下一个子节点。

修改后的代码示例：

// 不是叶子节点
else
{
    cout << "非叶子节点" << endl;
    for (size_t i = 0; i < 8; i++)
    {
        // 检查子节点是否为空指针
        if (treeNode->child[i] != nullptr)
        {
            // 与该节点第i个子节点求交
            cout << "与该节点第" << i << "个子节点求交" << endl;
            cout << endl;
            is_hit = travel(treeNode->child[i], ray, its, shadowRay, hitIdx);
        }
    }
}

通过添加对子节点是否为空指针的判断，可以避免访问未初始化或空指针的问题，确保数组索引 `i` 连续。

希望这可以解决您的问题。如果还有其他疑问，请随时提问。