opengl glm::lookat

在OpenGL中，glm::lookAt函数用于创建一个观察矩阵，该矩阵描述了一个摄像机从一个位置观察一个目标点的情况。该函数的原型如下：

glm::mat4 glm::lookAt(
    const glm::vec3& eye,     // 摄像机位置
    const glm::vec3& center, // 目标点位置
    const glm::vec3& up       // 上方向向量
);

该函数返回一个`mat4`类型的观察矩阵。

使用示例：

glm::vec3 cameraPos(0.0f, 0.0f, 3.0f);  // 摄像机位置
glm::vec3 cameraTarget(0.0f, 0.0f, 0.0f);  // 目标点位置
glm::vec3 cameraUp(0.0f, 1.0f, 0.0f);  // 上方向向量

glm::mat4 viewMatrix = glm::lookAt(cameraPos, cameraTarget, cameraUp);

相关问题

glm：：mat4 在qtopengl中怎么表示

在Qt中使用OpenGL时，可以使用QOpenGLFunctions类来调用OpenGL的函数。要使用glm库中的mat4类型，需要在Qt项目中添加glm库的头文件和链接库。

下面是一个简单的使用glm::mat4的例子：

#include <QOpenGLFunctions>
#include <glm/glm.hpp>
#include <glm/gtc/matrix_transform.hpp>

class MyGLWidget : public QOpenGLWidget, protected QOpenGLFunctions
{
public:
    void initializeGL() override
    {
        initializeOpenGLFunctions();

        // 创建一个投影矩阵
        glm::mat4 projection = glm::perspective(glm::radians(45.0f), 1.0f, 0.1f, 100.0f);

        // 创建一个视图矩阵
        glm::mat4 view = glm::lookAt(glm::vec3(0.0f, 0.0f, 3.0f), glm::vec3(0.0f, 0.0f, 0.0f), glm::vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f));

        // 将投影矩阵和视图矩阵相乘得到模型视图投影矩阵
        glm::mat4 modelViewProjection = projection * view;

        // 使用模型视图投影矩阵进行渲染
        // ...
    }
};

在这个例子中，我们使用glm::perspective()和glm::lookAt()函数创建了一个投影矩阵和一个视图矩阵，并将它们相乘得到了模型视图投影矩阵。然后可以将这个矩阵传递给OpenGL的着色器程序进行渲染。

glm :: mat4可以用Qt的什么替代

Qt中也有类似glm::mat4的数据类型可以用来表示矩阵，它们是QMatrix4x4和QTransform。

QMatrix4x4是Qt提供的用于表示4x4矩阵的数据类型，它包含了许多有用的函数，例如逆矩阵、转置矩阵和矩阵乘法等，可以方便地进行矩阵计算。在Qt中使用QMatrix4x4可以方便地进行OpenGL编程。

QTransform是Qt提供的用于表示2D变换的数据类型，它也可以用于表示3D变换。QTransform包含了许多有用的函数，例如平移、旋转和缩放等，可以方便地进行2D或3D变换。

下面是一个简单的使用QMatrix4x4的例子：

#include <QOpenGLFunctions>
#include <QMatrix4x4>

class MyGLWidget : public QOpenGLWidget, protected QOpenGLFunctions
{
public:
    void initializeGL() override
    {
        initializeOpenGLFunctions();

        // 创建一个投影矩阵
        QMatrix4x4 projection;
        projection.perspective(45.0f, 1.0f, 0.1f, 100.0f);

        // 创建一个视图矩阵
        QMatrix4x4 view;
        view.lookAt(QVector3D(0.0f, 0.0f, 3.0f), QVector3D(0.0f, 0.0f, 0.0f), QVector3D(0.0f, 1.0f, 0.0f));

        // 将投影矩阵和视图矩阵相乘得到模型视图投影矩阵
        QMatrix4x4 modelViewProjection = projection * view;

        // 使用模型视图投影矩阵进行渲染
        // ...
    }
};

在这个例子中，我们使用QMatrix4x4::perspective()和QMatrix4x4::lookAt()函数创建了一个投影矩阵和一个视图矩阵，并将它们相乘得到了模型视图投影矩阵。然后可以将这个矩阵传递给OpenGL的着色器程序进行渲染。