根据之前发的五个模块的代码,写一个关于直流电机驱动,控制及显示系统的顶层代码
时间: 2024-12-02 20:21:41 浏览: 18
直流电机驱动、控制及显示系统通常涉及电源管理、电机控制器、状态监测和用户界面等部分。由于您没有提供具体的五个模块代码,我将给出一个基本的顶层模块示例,假设我们有以下几个模块:
1. **电压源模块** (VSource): 提供电机所需的电压
2. **电机驱动模块** (MotorDriver): 负责转换电压并驱动电机
3. **电机控制模块** (MotorController): 根据指令调整电机速度和方向
4. **状态监控模块** (StateMonitor): 显示电机的工作状态如速度、温度等
5. **用户界面模块** (UserInterface): 接收用户命令并发送给控制系统
```verilog
// 定义顶层模块 DCMotorSystem
module DCMotorSystem (
input logic clk, // 主时钟
input logic rst, // 系统复位信号
input logic user_command, // 用户输入命令
input logic voltage_supply, // 电压供应输入
output reg motor_speed, // 输出电机速度
output reg motor_direction, // 输出电机运行方向
output logic error_led, // 错误指示LED
output logic[7:0] status_display // 显示模块输出
);
// 包含各个模块实例化
DCMotorDriver motor_driver(.clk(clk), .voltage_supply(voltage_supply), .motor_output(motor_speed, motor_direction));
MotorController motor_controller(.clk(clk), .cmd(user_command), .driver_out(motor_driver.signal_out));
StateMonitor state_monitor(.clk(clk), .driver_out(motor_driver.signal_out), .error(error_led), .status(status_display));
...
// 启动初始化过程
initial begin
// 进行系统初始化
while (!rst);
// 驱动程序和状态监测开始
forever begin
// 控制循环
end
end
endmodule
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