stm32 怎么配置按键中断

STM32配置按键中断通常涉及以下几个步骤：

1. **初始化GPIO**：
首先需要将GPIO口设置为输入模式，并且上拉或下拉电阻根据硬件设计选择打开（例如，如果按键连接到GPIO的PULL_UP_DOWN_RISING沿检测，则启用内部上拉）。例如，在Keypad EXTI中断的例子中，可以这样配置：

   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
   GPIO_InitStruct.Pin = YOUR_KEY_PIN; // 替换为你实际的按键引脚
   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; // 上拉模式
   HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

2. **配置EXTI中断**：
EXTI（外部中断线）用于检测外部事件，如按键。你需要为按键对应的GPIO端口开启EXTI中断并指定回调函数：

   EXTI_HandleTypeDef EXTI_Handle;
   EXTI_InitStructure.EXTI_Line = YOUR_KEY_LINE; // 替换为你实际的EXTI线号
   EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_MODE_IT_FALLING; // 按键下降沿触发
   EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_TRIGGER_RISING_FALLING; // 检测上升和下降沿
   EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; // 开启中断
   HAL_EXTI_Init(&EXTI_Handle, &EXTI_InitStructure);
   HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI_IRQn); // 启动中断

然后注册你的中断处理函数，比如`void EXTI_Callback(void)`。

3. **编写中断服务程序**：
在这里，你可以获取按键的状态并执行相应的操作：

   void EXTI_Callback(void) {
       uint16_t key_status = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, YOUR_KEY_PIN); // 获取按键状态
       if (key_status == 0) { // 按键按下
           // 执行按键按下处理逻辑
       }
   }

4. **异常返回**：
中断服务完成后别忘了清除中断标志、关闭中断以及恢复系统上下文（如果有）。