51循迹小车c++代码

根据提供的引用内容，我们可以了解到循迹小车使用的是STC89C52单片机作为系统的控制器，并且可以使用引用中提供的延时函数。下面是一个简单的51循迹小车C++代码示例：

#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit IN1 = P1^0; //定义IN1接口
sbit IN2 = P1^1; //定义IN2接口
sbit IN3 = P1^2; //定义IN3接口
sbit IN4 = P1^3; //定义IN4接口

void delay(uint x) //延时函数
{
    uint i, j;
    for(i = x; i > 0; i--)
        for(j = 110; j > 0; j--);
}

void main()
{
    while(1)
    {
        if(P2 == 0x0f) //当循迹小车在黑线上时
        {
            IN1 = 0;
            IN2 = 0;
            IN3 = 0;
            IN4 = 0;
        }
        else if(P2 == 0x07) //当循迹小车偏左时
        {
            IN1 = 0;
            IN2 = 1;
            IN3 = 0;
            IN4 = 0;
            delay(100);
        }
        else if(P2 == 0x0b) //当循迹小车偏右时
        {
            IN1 = 0;
            IN2 = 0;
            IN3 = 1;
            IN4 = 0;
            delay(100);
        }
        else if(P2 == 0x03) //当循迹小车完全偏左时
        {
            IN1 = 0;
            IN2 = 1;
            IN3 = 0;
            IN4 = 1;
            delay(100);
        }
        else if(P2 == 0x0c) //当循迹小车完全偏右时
        {
            IN1 = 0;
            IN2 = 1;
            IN3 = 1;
            IN4 = 0;
            delay(100);
        }
    }
}