dsogi pll c语言实现
时间: 2023-12-06 09:00:28 浏览: 31
dsogi pll是一个C语言实现的数据结构和算法库。它提供了许多常见的数据结构,如链表、栈、队列、树等,以及一些常用的算法,如排序、查找、图算法等。作为一个C语言库,dsogi pll具有轻量级和高效性的特点,适用于嵌入式系统、操作系统内核、游戏开发等领域。
在dsogi pll中,我们可以使用简单的API来创建和操作各种数据结构。例如,我们可以使用dsogi_pll_list_create()函数来创建一个链表,然后使用dsogi_pll_list_add()函数向链表中添加元素,使用dsogi_pll_list_get()函数获取元素等。除了基本的数据结构操作,dsogi pll还提供了一些常用的算法实现,如快速排序、广度优先搜索等,让我们能够在项目中轻松地使用这些算法而不必重复编写代码。
另外,dsogi pll还提供了丰富的文档和示例,让开发者能够轻松地学习和使用这个库。无论是初学者还是有经验的开发者,都能从dsogi pll中受益,加快项目的开发进程,提高代码的质量。
总之,dsogi pll是一个功能丰富、易于使用的C语言数据结构和算法库,它可以帮助我们更好地组织和处理数据,提高代码的可维护性和可扩展性。无论是在学习数据结构和算法,还是在实际项目开发中,dsogi pll都是一个值得推荐的工具。
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SRF-PLL c语言实现
SRF-PLL(Selective Resonant Frequency Phase Locked Loop)是一种用于电力电子系统中的谐波检测和滤波的技术。以下是一个简单的SRF-PLL的C语言实现示例,供您参考:
```c
#define PI 3.141592653589793
struct srf_pll {
double Ts; // 采样时间
double T; // 滤波器时间常数
double wn; // 自然频率
double zeta; // 阻尼比
double alpha; // 系数alpha
double beta; // 系数beta
double gamma; // 系数gamma
double delta; // 系数delta
double theta_prev; // 上一次的相位角
double v_q_prev; // 上一次的Q轴电压
double v_d_prev; // 上一次的D轴电压
};
void srf_pll_init(struct srf_pll *pll, double Ts, double T, double wn, double zeta)
{
pll->Ts = Ts;
pll->T = T;
pll->wn = wn;
pll->zeta = zeta;
pll->alpha = T * T * wn * wn;
pll->beta = 2 * T * wn * zeta;
pll->gamma = T * T * wn * wn + 2 * T * wn * zeta + 1 / (Ts * Ts);
pll->delta = 2 * T * wn * zeta + 1 / (Ts * Ts);
pll->theta_prev = 0;
pll->v_q_prev = 0;
pll->v_d_prev = 0;
}
double srf_pll_update(struct srf_pll *pll, double v_q, double v_d)
{
double v_qf, v_df, v_qd, v_dd, e, theta, theta_diff;
// 一阶低通滤波
v_qf = (1 - pll->alpha) * pll->v_q_prev + pll->alpha * v_q;
v_df = (1 - pll->alpha) * pll->v_d_prev + pll->alpha * v_d;
// 偏差计算
v_qd = v_qf - pll->v_d_prev;
v_dd = v_df + pll->v_q_prev;
e = pll->beta * v_qd - pll->delta * v_dd;
// 相位角计算
theta = pll->theta_prev + 2 * PI * pll->wn * pll->Ts * (pll->gamma * pll->theta_prev + e);
theta_diff = theta - pll->theta_prev;
if (theta_diff > PI)
theta_diff -= 2 * PI;
else if (theta_diff < -PI)
theta_diff += 2 * PI;
pll->theta_prev = theta;
// 保存上一次的状态
pll->v_q_prev = v_qf;
pll->v_d_prev = v_df;
return theta_diff / (2 * PI * pll->Ts);
}
```
在上面的代码中,`srf_pll`结构体包含了各种参数和状态变量。在初始化时,需要指定采样时间`Ts`、滤波器时间常数`T`、自然频率`wn`和阻尼比`zeta`。在每次更新时,Q轴和D轴电压被输入到PLL中,计算出相位角差,并返回归一化后的结果。其中,一阶低通滤波器和偏差计算使用了标准的PI控制器,相位角计算则使用了SRF-PLL的公式。
使用时,可以按照以下方式初始化SRF-PLL对象并进行更新:
```c
struct srf_pll pll;
double theta_diff;
srf_pll_init(&pll, Ts, T, wn, zeta);
theta_diff = srf_pll_update(&pll, v_q, v_d);
```
其中,`Ts`是采样时间,`T`是滤波器时间常数,`wn`是自然频率,`zeta`是阻尼比,`v_q`和`v_d`是输入的Q轴和D轴电压,`theta_diff`是输出的相位角差。需要根据具体应用场景选择合适的参数。
C语言实现ESO-PLL
下面是一个简单的C语言示例,演示了如何实现ESO-PLL算法:
```c
#include <stdio.h>
// 电机模型参数
float R = 1.0; // 电阻
float L = 0.5; // 电感
float Ke = 0.1; // 反电动势系数
// PLL参数
float Kp = 0.1; // 比例增益
float Ki = 0.01; // 积分增益
float Ts = 0.001; // 采样周期
// 初始化状态变量
float theta_hat = 0.0; // 估算的转子位置
float theta_err_integ = 0.0; // 转子位置误差积分
// ESO-PLL算法
void eso_pll(float ia, float ib, float ic, float theta_ref) {
// 计算估算值
float theta_dot_hat = (3.0 / (2.0 * L)) * (Ke * ia - R * theta_hat);
theta_hat = theta_hat + theta_dot_hat * Ts;
// 计算误差
float theta_err = theta_ref - theta_hat;
// 更新积分项
theta_err_integ += theta_err * Ts;
// 计算控制信号
float u = Kp * theta_err + Ki * theta_err_integ;
// 打印结果
printf("Estimated rotor position: %f\n", theta_hat);
printf("Control signal: %f\n", u);
}
int main() {
// 模拟输入的相电流值和参考位置
float ia = 1.0;
float ib = 0.8;
float ic = 1.2;
float theta_ref = 1.5;
// 更新估算值和控制信号
eso_pll(ia, ib, ic, theta_ref);
return 0;
}
```
在上述示例中,首先定义了电机模型的参数(电阻、电感、反电动势系数)和PLL的参数(比例增益、积分增益、采样周期)。然后,通过`eso_pll`函数实现ESO-PLL算法,根据电流测量值和参考位置计算估算值,并通过误差积分和控制增益生成控制信号。最后,在`main`函数中模拟输入相电流值和参考位置,并调用`eso_pll`函数更新估算值和控制信号,最终打印结果。
请注意,这只是一个简化的示例,实际应用中可能需要更复杂的算法和更精确的参数调整。具体实现需要结合电机模型、控制要求和硬件平台等因素进行适当的修改和优化。