Warning: I2C(-1, ...) is deprecated, use SoftI2C(...) instead Traceback (most recent call last): File "<stdin>", line 72, in <module> ValueError: invalid pin这怎么办

这个问题可能是因为你使用的引脚号无效导致的。请确保你正确地设置了引脚，并将其与正确的ESP32引脚对应。

根据你的代码，你在以下位置定义了I2C对象：

i2c = I2C(scl=Pin(5), sda=Pin(4))

请确保你所使用的引脚号是有效的。ESP32的引脚号可以在ESP32的开发文档中找到，或者你可以查看你所使用的开发板的引脚图。

另外，请注意上面的代码使用了已经废弃的I2C构造函数，我建议你使用SoftI2C代替。下面是一个示例：

i2c = SoftI2C(scl=Pin(5), sda=Pin(4))

确保你已经正确地导入了`SoftI2C`类。

如果你仍然遇到问题，请提供更多的代码和错误信息，我将尽力帮助你解决问题。