java连接opc.tcp://172.19.177.83:4840服务器地址读取ns=4;s=|var|Inovance-PLC.Application.GVL_MES.Load_1_Hoist_Rfid点位的值，给出实际的依赖版本以及实际实现的代码

在Java中，连接OPC服务器并读取特定点位的值通常需要使用第三方库，如JOPC (Java OPC)或NPOC.NET，因为Java原生并不直接支持OPC协议。以下是一个使用JOPC库的示例，假设你已经在项目中添加了JOPC依赖：

import com.opcua.ua.*;
import com.opcua.client.UaTcpClient;

public class opcReader {
    public static void main(String[] args) throws Exception {
        // 创建UATcpClient实例，指定OPC服务器地址
        UaTcpClient client = new UaTcpClient("opc.tcp://172.19.177.83:4840");

        // 连接到服务器
        if (!client.connect()) {
            System.out.println("Failed to connect to the server");
            return;
        }

        try {
            // 获取NodeId，根据点位名称（"ns=4;s=|var|Inovance-PLC.Application.GVL_MES.Load_1_Hoist_Rfid"）找到对应的节点
            NodeId nodeId = NodeId.fromUri("ns=4;s=|var|Inovance-PLC.Application.GVL_MES.Load_1_Hoist_Rfid");

            // 打开通道并尝试读取值
            Value value = client.readValue(nodeId).getValue();
            
            if (value != null) {
                // 如果读取成功，打印点位的值
                System.out.printf("The value of point '%s' is: %s%n", nodeId.toBrowseNameString(), value.toString());
            } else {
                System.out.println("Failed to read the value from the node.");
            }
        } finally {
            // 关闭连接
            client.disconnect();
        }
    }
}

**注意：**
1. 这段代码示例需要JOPC库作为运行时依赖，如果你还没有引入，你需要从Maven仓库（例如https://mvnrepository.com/artifact/com opcua/opcuaserver）下载并添加到你的构建工具（如Maven或Gradle）的pom.xml或build.gradle文件中。
2. JOPC的具体版本可能会因时间而变化，建议查看最新的文档或Maven仓库页面获取确切版本。