SGBM census

SGBM和Census是两种用于计算双目视觉中视差的算法。SGBM是semi-global block matching的缩写，是一种半全局匹配算法，而Census是一种基于像素点周围邻域信息的视差计算方法。

在SGBM算法中，首先进行预处理，然后进行代价计算。代价计算是通过对每个像素的代价值用周围邻域代价值的总和来代替，以提高匹配的鲁棒性。SGBM算法中的"Block"指的是将每一个代价值进行成块计算后用于SGM算法进行视差优化。

而Census算法则是通过对每个像素点周围邻域的像素值进行编码，然后通过比较编码结果来计算视差。Census算法利用了像素点周围邻域的信息，可以提高视差计算的准确性。

总结来说，SGBM是一种半全局匹配算法，而Census是一种基于像素点周围邻域信息的视差计算方法。它们都是用于计算双目视觉中视差的算法，但具体的实现和计算方式有所不同。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [[双目视差] 立体匹配算法推理 - SGBM算法（一）](https://blog.csdn.net/yegeli/article/details/119775171)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [双目立体匹配算法SGBM](https://blog.csdn.net/A_L_A_N/article/details/81490043)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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