modbusrtu 解析_modbus_mapping_t的数据帧 c++实现

Modbus RTU是一种通信协议，常用于工业自动化系统中设备间的数据交换。`modbus_mapping_t`通常是一个结构体或者枚举类型，其中包含了对应Modbus RTU请求或响应中的寄存器映射信息，比如地址、长度等。

在C++中解析`modbus_mapping_t`数据帧的具体步骤可能包括以下几个部分：

1. **数据结构设计**：首先需要定义`modbus_mapping_t`结构体，包含字段如address（寄存器地址）、length（长度）、function_code（功能码）、data_type（数据类型）等。

struct modbus_mapping_t {
    uint16_t address;
    uint8_t length;
    uint8_t function_code;
    // 可能还包括其他类型字段，如数据类型等
};

2. **读取输入**：从接收的 Modbus RTU 数据流中按固定格式提取数据。这可能涉及到字节流操作，例如通过循环读取每项的字节数，然后存储到`modbus_mapping_t`实例中相应的字段。

3. **解码**：针对每个`modbus_mapping_t`条目，解析function_code，根据其含义执行对应的函数（如读取、写入寄存器），并根据address和length访问实际的设备寄存器获取或设置值。

4. **错误处理**：检查接收到的帧是否完整，功能码是否合法，地址范围是否超出设备限制。

void parseFrame(const std::vector<uint8_t>& frame, modbus_mapping_t& mapping) {
    // 解析frame并填充mapping的各个成员
    // ...
}