arduino控制esp32,当蓝牙收到信号,进入模式一,如何让程序一直在模式一里循环
时间: 2024-09-13 16:11:22 浏览: 24
在Arduino控制ESP32的项目中,要实现蓝牙接收信号后进入模式一并持续循环,你可以按照以下步骤操作:
1. **设置硬件连接**:
- 确保你的Arduino Uno(或其他兼容板)与ESP32模块通过I2C、SPI或者其他适当的通信方式连接起来。
2. **蓝牙库导入**:
- 使用Arduino IDE中的Adafruit_BLE库(如果ESP32是基于Bluetooth Low Energy),或者SoftwareSerial库来进行串口通信。
3. **蓝牙事件处理**:
- 在你的代码中订阅蓝牙接收数据的事件,比如` ble.on(BLE_GAP_CONNECTED)`, 当接收到连接信号时,调用相应的函数。
4. **模式切换函数**:
- 编写一个名为`enterModeOne()`的函数,在其中设置模式一的状态,并将其设置为无限循环(例如,使用`while(1)`)。
5. **蓝牙回调函数**:
```cpp
void onConnected() {
Serial.println("Connected via BLE");
enterModeOne();
}
void enterModeOne() {
// 设置模式一相关变量
while (true) {
// 模式一的逻辑,如LED闪烁,电机运行等
// ...
delay(someDelay); // 根据需要调整延时时间
}
}
```
6. **启动蓝牙服务**:
- 初始化蓝牙并开始搜索或接受连接。
7. **主循环和断开处理**:
- 在主循环中检查蓝牙状态,如果有新的连接请求,调用`onConnected`函数。
- 如果蓝牙连接断开,可以设置一个机制去重试连接或者回到初始状态。
```cpp
void loop() {
if (ble.waitForNotifications(true)) {
ble.processEvents();
if (ble.getConnectedDeviceCount()) { // 判断是否有连接
onConnected();
}
} else {
// 断开处理...
}
}
```