opencev 摄像机标定

摄像机标定是计算机视觉中的一个重要步骤，用于确定摄像机的内部参数（如焦距、主点位置）和外部参数（如旋转矩阵、平移向量）。通过标定，可以将图像中的像素坐标转换为真实世界中的物理坐标。常用的摄像机标定方法有棋盘格标定和球面标定两种。

棋盘格标定是一种简单且常用的摄像机标定方法。具体步骤如下：

1. 准备一个已知大小的棋盘格子，如8×6个方格。
2. 将棋盘格子放置在不同位置和角度下，拍摄一系列照片。
3. 从每张照片中提取出棋盘格的角点坐标。
4. 利用角点坐标和已知的棋盘格尺寸，使用OpenCV库中的函数进行摄像机标定。
5. 得到摄像机的内部参数和外部参数，如相机矩阵、畸变系数、旋转矩阵和平移向量。

球面标定则是利用球形结构进行摄像机标定。相比于棋盘格标定，球面标定不需要提前知道棋盘格的尺寸。具体步骤如下：

1. 准备一个球体，如网球或高尔夫球。
2. 将球体放置在不同位置和角度下，拍摄一系列照片。
3. 从每张照片中检测球体的圆心坐标。
4. 利用球心坐标和球的已知半径，使用OpenCV库中的函数进行摄像机标定。
5. 得到摄像机的内部参数和外部参数。

通过摄像机标定，可以提高计算机视觉任务中的测量精度和物体检测准确性。