esp32pwm遥控器

### 实现基于ESP32的PWM控制以制作遥控器

为了实现一个简单的遥控器功能，其中涉及到利用ESP32进行PWM（脉宽调制）信号生成来模拟红外发射或是直接通过特定频率如433MHz发送控制命令[^1]。这里提供一种方案，即采用PWM配合射频模块完成基本的遥控操作。

#### 硬件准备
- ESP32开发板一块
- 433MHz 发送模块一个
- 连接线若干
- LED灯或其他受控设备作为接收端验证对象

#### 软件部分
下面给出一段Python风格伪代码转换成C++形式适用于Arduino IDE编写的ESP32程序片段，该实例展示了如何设置PWM并结合MQTT协议处理来自客户端的消息触发相应动作：

#include <WiFi.h>
#include <PubSubClient.h>

// WiFi 和 MQTT服务器参数定义
const char* ssid = "your_SSID";
const char* password = "your_PASSWORD";
const char* mqtt_server = "broker_address";

WiFiClient espClient;
PubSubClient client(espClient);

void setup_wifi() {
    delay(10);
    Serial.println();
    Serial.print("Connecting to ");
    Serial.println(ssid);

    WiFi.begin(ssid, password);

    while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
        delay(500);
        Serial.print(".");
    }

    randomSeed(micros());

    Serial.println("");
    Serial.println("WiFi connected");
    Serial.println("IP address: ");
    Serial.println(WiFi.localIP());
}

void reconnect() {
    // Loop until we're reconnected
    while (!client.connected()) {
        Serial.print("Attempting MQTT connection...");
        if (client.connect("ESP32Client")) {
            Serial.println("connected");
            // Once connected, subscribe to button state topic
            client.subscribe("button/state");
        } else {
            Serial.print("failed, rc=");
            Serial.print(client.state());
            Serial.println(" try again in 5 seconds");
            delay(5000);
        }
    }
}

void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) {
    String message;
    for (int i = 0; i < length; i++) {
        message += (char)payload[i];
    }
    
    // 假设消息体为"ON"/"OFF"
    if(message == "ON"){
      analogWriteFreq(500); // 设置PWM频率
      ledcSetup(0, 500, 8); // 配置通道号、频率(Hz)，分辨率位数
      ledcAttachPin(LED_BUILTIN, 0); // 将指定引脚绑定到PWM通道
      ledcWrite(0, 128); // 向通道写入占空比值范围0~255
      
      // 此处应加入实际向433Mhz模块发送编码后的键值逻辑...
      
    }else{
      digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); // 关闭内置LED表示关闭状态
    }
}

此段代码实现了当收到`ON`指令时开启PWM输出，并假设性地指出了应该在此位置添加针对433MHz模块的具体发送机制；而接收到`OFF`则简单地关闭了LED指示灯。