修改代码使其避免error: (-215:Assertion failed) !_src.empty() in function 'cv::cvtColor'

错误信息 "error: (-215:Assertion failed) !_src.empty()" 出现在OpenCV (computer vision library)中的 `cv::cvtColor` 函数中，这意味着在尝试执行颜色空间转换时，源图像(_src)被判定为空（empty）。这是一个assertion failure，通常表示程序逻辑出错，因为函数假设输入源不是空的。

要解决这个问题，你需要确保传递给 `cv::cvtColor` 的参数 `_src` 包含有效的图像数据。这里有几个可能的原因和解决方法：

1. **检查输入**：在调用 `cv::cvtColor` 前，确认你已经正确加载了图像并赋值给了 `_src` 变量：

   cv::Mat src_image = cv::imread("image_path.jpg"); // 从文件或摄像头读取
   if (!src_image.data || src_image.empty()) {
       std::cerr << "Error: Source image is empty." << std::endl;
       return; // 或者处理异常
   }

2. **初始化变量**：确保你在创建 `_src` 变量时正确地初始化了它，特别是在使用函数返回值作为初始化值的情况下：

   cv::Mat src_image = cv::imread("image_path.jpg");
   if (cv::imreadResult(src_image)) {  // 如果读取失败，src_image 将是默认值（黑色等）
       // ...
   } else {
       std::cerr << "Error reading image." << std::endl;
   }

3. **处理异常**：如果 `cv::cvtColor` 可能失败，使用 try-catch 来捕获并处理异常：

   try {
       cv::Mat src_gray;
       cv::cvtColor(src_image, src_gray, cv::COLOR_BGR2GRAY);
       // ...
   } catch (const cv::Exception& e) {
       std::cerr << "Error during color conversion: " << e.what() << std::endl;
   }

4. **检查编译选项**：确保你没有禁用 `NDEBUG` 宏，这可能导致assertion语句失效。如果没有特别原因，一般不需要禁用它。