基于树莓派技术的人工智能小车系统设计 用c实现代码

基于树莓派（Raspberry Pi）的人工智能小车系统通常会涉及到硬件控制（通过GPIO口连接电机或其他传感器）、软件编程（尤其是使用C语言与Python结合）以及机器学习模块（比如使用OpenCV处理视觉信息）。这里提供一个简化版的示例，展示如何使用C语言基本地控制电机：

首先，你需要安装必要的库，如 WiringPi 或者 pigpio，它们可以帮助你在C中访问树莓派的GPIO接口。以下是一个简单的电机控制代码片段：

#include <wiringpi.h>
#include <wiringPiMotor.h>

void setup() {
    pinMode(18, OUTPUT); // GPIO 18设置为输出模式（假设这是一个PWM引脚）
    motorSetup(18, 19); // 初始化电机，第一个参数是驱动信号线，第二个参数是方向线
}

void loop() {
    for (int duty = 0; duty <= 255; duty += 10) { // 从0%到100%，步长为10%
        setPWMA(18, duty); // 设置电机A的速度，duty cycle (0-255)
        delayMicroseconds(1000);
    }
    for (int duty = 255; duty >= 0; duty -= 10) { // 反向行驶
        setPWMA(18, duty);
        delayMicroseconds(1000);
    }
}