cesium entity orientation

Cesium实体方向是指一个在三维空间中的实体在不同角度下的朝向或方向。Cesium是一个开源的JavaScript库，用于创建和渲染三维地球场景。在Cesium中，实体（Entity）是指三维场景中的实体对象，比如建筑物、车辆等。实体方向可以用来指定实体的朝向，使其在场景中显示出正确的方向。

Cesium实体的方向是通过旋转角度来控制的。旋转角度可以通过欧拉角（pitch，heading，roll）来表示，也可以使用四元数或旋转矩阵来表示。通过在Cesium中设置实体的方向属性（orientation），可以将一个实体在三维空间中进行旋转，以改变其朝向或方向。

Cesium实体方向的应用非常广泛。在地理信息系统（GIS）中，可以将实体的方向与地理坐标系相结合，实现根据地理方位显示实体在地球上的朝向。在可视化模拟中，可以通过旋转实体的方向来模拟物体运动的方向变化。在虚拟现实（VR）和增强现实（AR）中，实体的方向可以用于实现真实感觉的渲染，使用户可以更好地感知和交互在虚拟世界中的实体。

总结而言，Cesium实体方向是指三维场景中实体的朝向或方向。通过设置实体的旋转角度，可以控制实体在场景中的朝向和方向。实体方向在GIS、可视化模拟和虚拟现实等领域有广泛的应用。

相关问题

cesium 公用entity

### Cesium 中 Entity 的通用属性和用法

在 CesiumJS 库中，`Entity` 是用于表示地理空间数据的对象模型。通过 `Entity` 可以创建各种类型的可视化对象，如点、线、多边形等，并可以设置其位置、方向和其他特性。

#### 基本属性介绍

- **ID**: 每个实体都有唯一的标识符 `id`，可用于区分不同的实体实例[^1]。

- **名称 (`name`) 和描述 (`description`)**: 这些字段提供了有关实体的文字说明信息，方便开发者理解和管理各个实体。

- **显示状态 (`show`)**: 控制该实体是否可见，默认情况下为 true 表示可见；如果设为 false，则不会渲染此实体。

- **可用性 (`availability`)**: 定义了时间范围内哪些时刻应该呈现这个实体。这对于模拟随时间变化的现象非常有用。

- **地理位置 (`position`)**: 设置或获取实体的位置坐标，在三维场景中的具体地点由经纬度及高度决定。

- **朝向 (`orientation`)**: 描述物体的方向姿态，通常使用四元数来表达旋转角度关系。

- **父级引用 (`parent`)**: 如果存在上级容器或其他关联结构时可指定当前节点所属的父亲节点。

#### 创建并配置一个简单的 Point 实体

下面是一个简单例子展示如何利用上述提到的一些基本参数构建一个静态的标记点：

var viewer = new Cesium.Viewer('cesiumContainer');
viewer.entities.add({
    name : 'Simple point',
    position : Cesium.Cartesian3.fromDegrees(-75.1641667, 39.9522222),
    point : {
        pixelSize : 10,
        color : Cesium.Color.RED,
        outlineColor : Cesium.Color.WHITE,
        outlineWidth : 2
    },
    description : '<h3>Philadelphia</h3><p>A city in Pennsylvania.</p>'
});
viewer.zoomTo(viewer.entities);

这段代码片段展示了怎样定义一个新的 `Point` 类型的 `Entity` 并将其添加到视图当中去。这里设置了几个常见的选项比如颜色大小以及一些额外的信息作为提示框内容。

cesium 调整 entity 模型的方向

要调整Cesium中的entity模型的方向，可以使用以下方法：

1. 使用Cesium的Transforms工具类来旋转模型。可以使用Transforms.headingPitchRollQuaternion()方法来获取根据给定的方向旋转模型的四元数。例如，如果想要将模型绕y轴旋转45度，可以使用以下代码：

var entity = viewer.entities.getById(entityId); // 获取要调整方向的entity对象
var modelMatrix = Cesium.Transforms.headingPitchRollQuaternion(entity.position.getValue(), new Cesium.HeadingPitchRoll(0, Cesium.Math.toRadians(45), 0));
entity.modelMatrix = modelMatrix;

2. 利用entity的orientation属性来设置模型的方向。可以通过设置entity.orientation属性来直接设置模型的方向，传入的值可以是一个Cesium.Quaternion对象或一个方向角度值。例如，将模型绕y轴旋转45度，可以使用以下代码：

var entity = viewer.entities.getById(entityId); // 获取要调整方向的entity对象
entity.orientation = Cesium.Quaternion.fromHeadingPitchRoll(new Cesium.HeadingPitchRoll(0, Cesium.Math.toRadians(45), 0));

无论是使用Transforms工具类还是直接设置entity.orientation属性，都可以根据需要调整模型的方向。