51单片机的can总线程序

51单片机的CAN总线程序主要包括初始化CAN控制器、配置CAN控制器工作模式、设置波特率、配置接收和发送数据、中断处理等功能。

首先，在初始化CAN控制器时，需要设置CAN的工作模式、设置接收和发送缓冲区、配置中断等。然后进行CAN控制器的工作模式配置，主要有正常工作模式、循环测试模式、静默模式和静默环回模式等。

接着需要设置CAN控制器的波特率，通过设定定时器的分频系数和定时器自动重装载值来实现精确的波特率控制。配置接收和发送数据时，需要设置过滤器、接收缓冲区、发送缓冲区等。同时需要配置中断，使得CAN控制器在接收到数据或者发送完成时产生中断请求，方便处理相关操作。

在CAN总线程序中，还需要编写相应的中断服务程序，用于处理CAN控制器产生的中断请求。在接收到数据时，需要从接收缓冲区中读取数据，并进行相应的处理。而在发送数据完成时，需要及时清除发送完成的标志位，并准备下一次发送的数据。

总的来说，51单片机的CAN总线程序主要包括初始化CAN控制器、配置CAN控制器工作模式、设置波特率、配置接收和发送数据、中断处理等功能。这些功能需要结合具体的硬件电路和外设设备，编写相应的程序实现CAN总线的通信功能。

相关问题

51单片机can总线通信代码

51单片机CAN总线通信代码主要涉及两个方面：CAN控制器初始化及CAN总线数据发送接收。其中，CAN控制器的初始化需要设置波特率、过滤器、模式等参数，而CAN总线数据的发送和接收则需要使用相应的寄存器进行操作。

首先，我们需要设置CAN控制器的波特率。通过计算波特率预分频器和定时器的值，将相应的寄存器进行配置，具体代码如下：

CANBT1 = 0x00;
CANBT2 = 0x1C; // 500kbps, 16TQ, 50% TSEG
CANBT3 = 0x37;

同时，我们还需要设置CAN控制器的过滤器，以便只接收需要的CAN总线数据。具体代码如下：

CANIDA1 = 0x5A;
CANIDA2 = 0xA5;
CANIDA3 = 0x00;
CANIDA4 = 0x00;

接着，我们需要设置CAN控制器的工作模式，包括初始化模式、正常工作模式、只接收模式等。代码如下：

CANMOD = 0x00; // 进入初始化模式
while (CANMOD != 0x01); // 等待初始化完成
CANMOD = 0x00; // 进入正常工作模式

最后，我们需要进行CAN总线数据的发送和接收。对于数据的发送，我们需要将数据写入CAN控制器的发送缓存，并设置数据的长度。代码如下：

CANMSG = 0x55;
CANCDMOB = 0x80; // 发送单帧数据
while (!(CANSTMOB & 0x80)); // 等待发送完成

对于数据的接收，我们需要不断地轮询CAN控制器的接收缓存中是否有数据，如果有数据，则将数据读取出来并进行相应的处理。代码如下：

while (1) {
if (CANSTMOB & 0x40) {
unsigned char data = CANMSG;
unsigned char length = (CANCDMOB >> 4) & 0x0F;
// 对数据进行处理...
CANCDMOB = 0x00;
CANSTMOB = 0x00;
}
}

综上所述，51单片机CAN总线通信代码主要包括CAN控制器的初始化和CAN总线数据的发送接收两个方面，具体实现需要注意波特率、过滤器、工作模式等参数的设置，以及使用相应的寄存器进行操作。