51单片机CAN总线系统设计实战指南
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"CAN总线轻松入门与实践"
CAN(Controller Area Network)总线是一种用于汽车和工业自动化领域的多主通信网络,具有高可靠性和错误检测能力。这本书以51单片机为基础,深入浅出地介绍了CAN总线的相关知识,旨在帮助初学者和有经验的工程师更好地理解和应用CAN总线。
书中前3章主要涵盖了以下几个知识点:
1. **CAN总线底层协议规范**:介绍了CAN协议的基本结构,包括CAN报文格式、仲裁机制、错误处理和帧类型(数据帧和远程帧)。CAN协议的亮点在于它的非破坏性仲裁,允许多个节点同时发送数据而不会冲突。
2. **CAN应用层协议**:讨论了如何在CAN总线上建立特定的应用层通信协议,包括报文的编码、解码和错误处理策略,这对于实现设备间的有效通信至关重要。
3. **CAN总线控制器和驱动器**:讲解了CAN控制器的功能和工作原理,以及与微处理器的接口,同时也涉及到了物理层的实现,如CAN驱动器的作用和选择。
接下来的第4到9章,作者侧重于实际操作,讲解了以下内容:
4. **CAN总线系统硬件设计**:这部分涵盖了CAN接口电路的设计,包括CAN收发器的选择、总线布线的注意事项以及电磁兼容性(EMC)设计,这些是确保CAN系统稳定运行的基础。
5. **CAN总线程序设计**:讲解了如何在51单片机上编程实现CAN通信,包括初始化设置、报文发送和接收的代码示例,这对于开发者来说是非常实用的。
6. **综合实例**:提供了多个实际应用案例,如CAN总线自发收、两点通信、多点通信,以及CAN-RS232网桥和温控系统的设计,这些例子帮助读者理解如何在实际项目中应用CAN总线技术。
最后一章,作者分享了设计过程中的心得体会,并对读者可能遇到的问题进行了答疑,提供了进一步学习和交流的平台。
《CAN总线轻松入门与实践》是一本理论与实践相结合的教材,适合电子工程学生、单片机开发者和对CAN总线感兴趣的读者。通过阅读本书,读者不仅可以掌握CAN总线的基本原理,还能获得实际设计和应用的经验。此外,读者还可以通过提供的网址获取相关学习资料、电路原理图和实验例程,以加深对CAN总线的理解和应用。
2017-05-26 上传
2017-10-16 上传
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2024-01-29 上传
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