51单片机CAN总线系统设计实战指南

"CAN总线轻松入门与实践" CAN（Controller Area Network）总线是一种用于汽车和工业自动化领域的多主通信网络，具有高可靠性和错误检测能力。这本书以51单片机为基础，深入浅出地介绍了CAN总线的相关知识，旨在帮助初学者和有经验的工程师更好地理解和应用CAN总线。 书中前3章主要涵盖了以下几个知识点： 1. **CAN总线底层协议规范**：介绍了CAN协议的基本结构，包括CAN报文格式、仲裁机制、错误处理和帧类型（数据帧和远程帧）。CAN协议的亮点在于它的非破坏性仲裁，允许多个节点同时发送数据而不会冲突。 2. **CAN应用层协议**：讨论了如何在CAN总线上建立特定的应用层通信协议，包括报文的编码、解码和错误处理策略，这对于实现设备间的有效通信至关重要。 3. **CAN总线控制器和驱动器**：讲解了CAN控制器的功能和工作原理，以及与微处理器的接口，同时也涉及到了物理层的实现，如CAN驱动器的作用和选择。 接下来的第4到9章，作者侧重于实际操作，讲解了以下内容： 4. **CAN总线系统硬件设计**：这部分涵盖了CAN接口电路的设计，包括CAN收发器的选择、总线布线的注意事项以及电磁兼容性（EMC）设计，这些是确保CAN系统稳定运行的基础。 5. **CAN总线程序设计**：讲解了如何在51单片机上编程实现CAN通信，包括初始化设置、报文发送和接收的代码示例，这对于开发者来说是非常实用的。 6. **综合实例**：提供了多个实际应用案例，如CAN总线自发收、两点通信、多点通信，以及CAN-RS232网桥和温控系统的设计，这些例子帮助读者理解如何在实际项目中应用CAN总线技术。 最后一章，作者分享了设计过程中的心得体会，并对读者可能遇到的问题进行了答疑，提供了进一步学习和交流的平台。 《CAN总线轻松入门与实践》是一本理论与实践相结合的教材，适合电子工程学生、单片机开发者和对CAN总线感兴趣的读者。通过阅读本书，读者不仅可以掌握CAN总线的基本原理，还能获得实际设计和应用的经验。此外，读者还可以通过提供的网址获取相关学习资料、电路原理图和实验例程，以加深对CAN总线的理解和应用。