allan方差分析matlab代码

以下是一个用MATLAB进行Allan方差分析的代码示例：

% 设置参数
N = length(omega); % 数据长度
Fs = 1; % 采样率

% 计算Allan方差
\[m, tau, avarFromFunc\] = allanvar(omega, \[\], Fs);
adevFromFunc = sqrt(avarFromFunc);

% 绘制Allan方差曲线
figure
loglog(tau, adevFromFunc)
title('Allan Deviation')
xlabel('\tau')
ylabel('\sigma(\tau)')
grid on

这段代码首先设置了数据长度N和采样率Fs。然后使用MATLAB的`allanvar`函数计算了Allan方差，其中`omega`是输入的陀螺仪数据。最后，使用`loglog`函数绘制了Allan方差曲线。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [IMU-Allan方差分析](https://blog.csdn.net/ouyangandy/article/details/97374654)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [Allan Variance：传感器随机误差实验代码（matlab）](https://blog.csdn.net/qq_36495569/article/details/103036556)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]