闭环函数的李雅普诺夫函数怎么构造
时间: 2023-12-19 08:05:20 浏览: 35
闭环函数的李雅普诺夫函数可以通过构造一个类似于能量的Lyapunov函数来实现。Lyapunov函数是状态和时间的标量函数,记作V(x,t)。在构造Lyapunov函数时,可以使用李雅普诺夫第二方法,即直接法。根据李雅普诺夫第二方法,可以通过分析Lyapunov函数及其一次导数的定号性来获得系统稳定性的有关信息。具体地,可以设定Lyapunov函数为V(x) = xTPx,其中P是一个正定的实对称阵。通过分析Lyapunov函数及其一次导数的定号性,可以判断闭环函数的稳定性。\[1\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [Lyapunov稳定性分析2(连续时间系统)](https://blog.csdn.net/weixin_40857506/article/details/125559700)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [实验一MATLAB系统的传递函数和状态空间表达式的转换](https://blog.csdn.net/weixin_34116482/article/details/115846157)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]