typedef _packed struct { uint8_t id; float temp; uint8_t humi; }TempHumiSensor;

这段代码定义了一个名为TempHumiSensor的结构体，并使用typedef关键字为其创建了一个别名。

TempHumiSensor结构体包含了三个成员变量：

- id：一个无符号8位整数，用于存储传感器的ID。
- temp：一个浮点数，用于存储温度值。
- humi：一个无符号8位整数，用于存储湿度值。

使用_packed修饰符对结构体进行了紧凑布局，以减少内存的使用。这在某些嵌入式系统中非常有用，可以节省内存空间。

通过typedef关键字，该结构体被命名为TempHumiSensor，并可以直接使用TempHumiSensor作为类型声明，而不需要每次都写完整的结构体名。这样做可以简化代码，提高可读性。