__packed typedef struct{ uint8_t s_head1; uint8_t s_head2; uint8_t s_cmd_id; uint8_t s_leng; uint8_t *s_send_data; uint8_t s_sun; }aus500_senf_data_t;

aus500_senf_data_t是一个结构体类型定义，使用了__packed关键字来告诉编译器以紧凑的方式存储结构体成员，而不进行对齐。该结构体包含了以下成员：

- s_head1：一个8位无符号整数，用于表示数据头部的第一个字节。
- s_head2：一个8位无符号整数，用于表示数据头部的第二个字节。
- s_cmd_id：一个8位无符号整数，用于表示命令ID。
- s_leng：一个8位无符号整数，用于表示发送数据的长度。
- s_send_data：一个指向uint8_t类型的指针，用于指向发送的数据。
- s_sun：一个8位无符号整数，用于表示校验和。

这个结构体用来描述aus500设备发送的数据格式。

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typedef struct { uint8_t report_id; uint8_t mods; uint8_t bits[NKRO_REPORT_BITS]; } PACKED

这段代码是一个typedef结构体的定义，其中包含了三个成员变量：report_id、mods和bits。具体解释如下：
1. report_id是一个8位无符号整数，用于标识报告的ID。
2. mods也是一个8位无符号整数，用于表示键盘的修饰键状态。
3. bits是一个长度为NKRO_REPORT_BITS的数组，用于表示键盘的按键状态。

这段代码中使用了typedef关键字，将这个结构体定义为一个新的类型。PACKED是一个宏定义，用于指定结构体的对齐方式。

typedef __packed struct { uint32_t head; // 包头 uint8_t ch; // 通道 uint32_t len; // 包长度 uint8_t cmd; // 命令 // uint8_t sum; // 校验和 }packet_head_t; 这个在MounRiver Studio中有语法错误，怎么修改

在MounRiver Studio中，结构体定义需要在结构体名后加上空格和双竖线（||），即：

typedef __packed struct || {
uint32_t head; // 包头
uint8_t ch; // 通道
uint32_t len; // 包长度
uint8_t cmd; // 命令
// uint8_t sum; // 校验和
} packet_head_t;

注释掉校验和sum的定义，因为它会导致语法错误。