stm32f103的fir滤波程序

STM32F103是意法半导体推出的一款低功耗、高性能的ARM Cortex-M3内核微控制器。FIR滤波器是一种数字信号处理中常用的滤波器，可用于信号去噪、频率分析等应用。

为了在STM32F103上实现FIR滤波器，我们可以按照以下步骤进行编程：

1. 配置I/O口：首先，我们需要将输入信号连接到微控制器的I/O口，以便采集信号。我们可以使用STM32CubeMX配置工具来设置相应的引脚功能。

2. 初始化定时器：FIR滤波器需要一个定时器来定期触发滤波过程。我们可以使用微控制器上的定时器模块，并编写初始化代码以设置定时器的频率和周期。

3. 编写FIR滤波算法：FIR滤波器的核心是一个系数数组和一个延时线性缓冲器。我们需要在代码中定义一个用于存储系数的数组，并创建一个与输入信号长度相同的缓冲器。然后，我们可以编写FIR滤波算法，将输入信号与系数相乘并求和，最后输出滤波后的结果。

4. 中断处理：为了实现定时触发滤波过程，我们可以使用定时器的中断功能。在定时器中断处理函数中，我们可以调用FIR滤波算法，并将输入信号传递给滤波器进行处理。处理完成后，可以将滤波后的信号输出到指定的输出端口。

5. 调试和优化：在实际搭建和运行过程中，使用调试器可以方便地检查变量和数据的值，进一步优化滤波算法，使其满足应用需求。

总结起来，我们需要配置I/O口、初始化定时器，编写FIR滤波算法和中断处理函数，并使用调试工具进行调试和优化。通过以上步骤，我们可以在STM32F103上实现FIR滤波器。