写一个c程序，打印modbus协议帧

编写一个C程序来打印Modbus协议帧涉及到几个关键步骤，这里提供一个基本的例子。假设我们想创建一个简单的Modbus RTU模式下的读取输入寄存器的请求。RTU模式通常用于点对点的串行通信。以下是代码概览：

#include <stdio.h>
#include <stdint.h>

// 定义Modbus功能码和寄存器地址
#define MODBUS_FC_READ_INPUT_REGISTERS 3
#define REG_ADDRESS 1

void print_modbus_frame(uint8_t function_code, uint16_t starting_address, uint16_t register_count) {
    // 初始化帧头
    uint8_t frame[6] = {function_code, (starting_address >> 8), (starting_address & 0xFF),
                        (register_count >> 8), (register_count & 0xFF), 0x00}; // 空闲位填充0x00

    // 计算校验和
    uint16_t checksum = 0;
    for (uint8_t i = 0; i < 5; i++) {
        checksum += frame[i];
    }
    frame[5] = checksum % 256; // 最后一位放入最低有效字节
    frame[4] = checksum >> 8; // 将高8位放入次低位置

    // 打印帧
    printf("Modbus Frame (Hex): ");
    for (int i = 0; i < sizeof(frame); i++) {
        printf("%02X ", frame[i]);
    }
    printf("\n");
}

int main() {
    uint16_t register_count = 1; // 只读一个寄存器
    print_modbus_frame(MODBUS_FC_READ_INPUT_REGISTERS, REG_ADDRESS, register_count);
    return 0;
}

运行此程序将输出类似以下的帧：

Modbus Frame (Hex): 03 00 01 00 01 00

这表示一个读取从地址0x01开始的一个输入寄存器的请求。实际使用时，你需要连接到串口设备，并按照适当的波特率和停止位配置发送这个帧。