stm32 PC6外部中断代码

STM32 微控制器支持多种类型的中断，包括外部中断（EXTI）。外部中断允许处理器响应来自外部设备（如按钮、传感器等）的事件，并通过中断处理程序执行相应的操作。

### STM32 中断配置基本步骤：

#### 步骤 1: 初始化 GPIO 引脚作为外部中断触发端口

首先，在 `main.c` 或者 `stm32f4xx_hal_misr.c` 文件中初始化GPIO引脚并设置其模式。例如，如果你打算使用PA0作为外部中断触发信号：

#include "stm32f4xx_hal.h"

void init_GPIO()
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* Configure GPIO Ports */
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); // Enable GPIO Clock
  
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0; // Pin 0 of GPIOA
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING; // Set as rising edge interrupt
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

#### 步骤 2: 配置 EXTI 线路

接下来，需要配置EXTI线路上的中断服务功能和对应的中断向量：

void init_EXTI()
{
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

  /* Enable the EXTI peripheral */
  __HAL_RCC_EXTI_CLK_ENABLE();

  /* EXTI line configuration */
  EXTI_InitTypeDef EXTIInitStructure = {0};
  EXTIInitStructure.Line = EXTI_LINE_PA0; // Example for PA0
  EXTIInitStructure mode = EXTI_Mode_Interrupt;
  EXTIInitStructure.Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
  
  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 5, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);

  HAL_EXTI_Init(&EXTIInitStructure);
}

#### 步骤 3: 实现中断服务函数 (ISR)

创建一个中断服务函数来处理外部中断：

static void EXTI0_IRQHandler(void)
{
  static uint8_t flag EXTI0_flag = 0;

  if (__HAL_GPIO_GET_IT_SOURCE(GPIOA, GPIO_PIN_0)) {
      // Handle external event here
      if (!flag) {
          flag = 1;
          // Do something when an event occurs on PA0.
          // For example, print a message or change system state.
          printf("External event detected on PA0.\n");
      }
      else {
          flag = 0;
          // Reset the flag after handling the event to prevent duplicate calls in rapid succession
      }
  } else {
      flag = 0;
  }

  __HAL_GPIO_CLEAR_IT(GPIOA, GPIO_PIN_0); // Clear the interrupt source
}

// In main() function call this function once after initializing EXTI and GPIO
HAL_NVIC_StartTick();

### 关联问题:

1. **如何在STM32中配置GPIO作为外部中断触发端口？**
2. **STM32的EXTI中断是如何工作的？**
3. **在STM32项目中加入外部中断的完整步骤是什么？**