对极几何约束后三角测量的输出结果是什么

对极几何约束在三维视觉中的应用通常用于恢复相机姿态或场景中的特征对应关系。通过比较两个或多个视图中同一点的投影位置，可以利用对极几何关系来限制可能的解决方案空间，从而简化三角测量的过程。具体来说，如果知道两点在不同视角下的对极线（即对应像素在不同图像中形成的直线），那么这些信息可以帮助我们更准确地计算出这两个摄像机的位置和方向。

一旦对极几何约束被应用于三角测量[^1]，输出的结果可能包括但不限于：
1. **相机参数估计** - 包括内参矩阵和相对位姿（比如旋转和平移）。
2. **特征匹配** - 提高了特征点之间对应关系的精度。
3. **三维重建** - 有助于构建更加精确的三维模型，尤其是在多视点的情况下。

请注意，实际输出取决于所使用的算法和具体的应用场景。