ros中怎么使.world文件又可执行权限，终端输入什么指令

在ROS (Robot Operating System) 中，`.world` 文件通常用于描述机器人或环境的静态地图，它们不是程序，不需要执行权限。然而，如果你需要在一个 `.world` 文件中包含某些脚本或者命令行启动服务，你可以考虑将这些命令放在 `<script>` 标签内，然后使用 `rosservice call` 或 `roslaunch` 等工具来执行。

如果你想赋予一个文本文件（如`.world` 文件）执行权限以便直接运行其中的某种脚本，那实际上这不是 ROS 的标准操作，因为ROS本身并不支持给文件添加执行权限。不过，在 Linux 系统上，你可以使用 `chmod` 命令来临时改变文件权限：

chmod +x your_world_file.world

这会给文件增加执行权限（`+x`），允许用户执行它。但是请注意，一旦你关闭当前终端会话，这个权限就会消失，除非你永久修改该文件的权限设置。

如果 `.world` 文件中确实有需要运行的服务或者其他ROS节点，请确保你在相应的 `launch` 或 `node` 配置中正确地启动它们，而不是尝试直接执行 `.world` 文件。