warning: implicit declaration of function 'USART_ClearFlag' is invalid in C99

这个警告表示在C99标准中隐式声明的函数"USART_ClearFlag"是无效的。在C99标准中，函数必须显式地声明或包含相应的头文件。

要解决这个警告，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 确保包含了正确的头文件。对于"USART_ClearFlag"函数，你需要包含与之相关的头文件。通常情况下，USART相关的函数都会在stm32f4xx_usart.h头文件中声明。因此，确保在你的代码中包含了该头文件。

2. 如果你已经包含了正确的头文件，但仍然出现警告，请检查头文件是否正确引用。有时候，可能需要调整头文件的引用路径或文件名。

3. 如果以上步骤都没有解决问题，那么可能是因为该函数确实没有被声明。在这种情况下，你需要找到正确的函数声明并将其添加到代码中。你可以参考相关文档或资料来获取正确的函数声明。

需要注意的是，如果你使用了第三方库或框架，可能需要查阅其文档以确认正确的函数声明和引用方式。

希望这些信息对你有所帮助！如果你还有其他问题，请随时提问。