OS_TICKS_PER_SEC
时间: 2023-07-14 08:07:27 浏览: 100
OS_TICKS_PER_SEC是一个宏定义,用于表示操作系统每秒钟的时钟节拍数。时钟节拍是操作系统中用于计时和调度的基本单位,它决定了系统时间的精度和任务调度的粒度。
通过调整OS_TICKS_PER_SEC的值,可以控制操作系统的时钟频率。较高的值表示每秒钟有更多的时钟节拍,系统时间的精度更高,任务调度的粒度更细,但同时也会增加系统的开销。较低的值则表示每秒钟有较少的时钟节拍,系统时间的精度较低,任务调度的粒度较粗,但可以减少系统的开销。
具体的数值要根据系统的需求和性能要求进行调整。常见的取值范围通常在几十到几千之间,根据实际情况进行调整以平衡系统性能和开销。
相关问题
写出下列两个任务的执行效果,并分析它们相互之间是否有影响。 void MyTask4(void *ppdata) {ppdata=ppdata; for(;;) { LED4=0; OSTimeDlyHMSM(0,0,0,800); LED4=1; OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC*1.2); } } void MyTask5(void *ppdata) {ppdata=ppdata; for(;;) { LED5=0; OSTimeDlyHMSM(0,0,0,300); LED5=1; OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC); } } 请详细解释每一个语句的意思
void MyTask4(void *ppdata)
这是一个函数声明语句,声明了一个名为 MyTask4 的函数,该函数接受一个 void 类型的指针参数 ppdata。void 表示这个函数没有返回值。
{ppdata=ppdata;
这是函数体的开始,其中 ppdata=ppdata; 表示将传入的参数 ppdata 赋值给函数内部的变量 ppdata。这个语句的作用是将传入的参数保存在函数内部,以便后续使用。
for(;;) {
这是一个无限循环的开始,表示下面的代码将一直执行。
LED4=0;
这个语句将 LED4 灯的电平置为 0,即让 LED4 灯变暗。
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,800);
这个语句是 FreeRTOS 中的延时函数,表示延时 800 毫秒。其中 OSTimeDlyHMSM 表示以小时、分钟、秒、毫秒为单位进行延时,这里传入的参数为 0 小时、0 分钟、0 秒、800 毫秒,即延时 800 毫秒。
LED4=1;
这个语句将 LED4 灯的电平置为 1,即让 LED4 灯变亮。
OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC*1.2);
这个语句也是 FreeRTOS 中的延时函数,表示延时 1.2 秒。其中 OSTimeDly 表示以系统时钟节拍数为单位进行延时,这里传入的参数为 OS_TICKS_PER_SEC*1.2,即系统时钟节拍数的 1.2 倍。
}
这个无限循环的结尾。
void MyTask5(void *ppdata)
这是一个函数声明语句,声明了一个名为 MyTask5 的函数,该函数接受一个 void 类型的指针参数 ppdata。void 表示这个函数没有返回值。
{ppdata=ppdata;
这是函数体的开始,其中 ppdata=ppdata; 表示将传入的参数 ppdata 赋值给函数内部的变量 ppdata。这个语句的作用是将传入的参数保存在函数内部,以便后续使用。
for(;;) {
这是一个无限循环的开始,表示下面的代码将一直执行。
LED5=0;
这个语句将 LED5 灯的电平置为 0,即让 LED5 灯变暗。
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,300);
这个语句是 FreeRTOS 中的延时函数,表示延时 300 毫秒。其中 OSTimeDlyHMSM 表示以小时、分钟、秒、毫秒为单位进行延时,这里传入的参数为 0 小时、0 分钟、0 秒、300 毫秒,即延时 300 毫秒。
LED5=1;
这个语句将 LED5 灯的电平置为 1,即让 LED5 灯变亮。
OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC);
这个语句也是 FreeRTOS 中的延时函数,表示延时 1 秒。其中 OSTimeDly 表示以系统时钟节拍数为单位进行延时,这里传入的参数为 OS_TICKS_PER_SEC,即系统时钟节拍数。
}
这个无限循环的结尾。
嵌入式实时操作系统uc/OS-ll中中断如果将头文件OS_CFG.H中的宏OS_TICKS_PER_SEC的值修改为200后,任务TASK1中的延时时间仍是注释中要求的时间吗?若不是,怎样修改才能使任务TASK1中的延时时间与注释中要求的时间一致?
如果将头文件OS_CFG.H中的宏OS_TICKS_PER_SEC的值修改为200,那么每秒钟会产生200个时钟节拍(tick),也就是每个时钟节拍的时间间隔会变为5ms。因此,任务TASK1中的延时时间不再是注释中要求的时间。
如果要使任务TASK1中的延时时间与注释中要求的时间一致,需要将任务中的延时时间从原来的20个时钟节拍修改为40个时钟节拍。这是因为原来的延时时间是20 * 10ms = 200ms,而现在每个时钟节拍的时间间隔变为5ms,因此需要延时40个时钟节拍才能得到相同的延时时间,即40 * 5ms = 200ms。
修改后的任务代码如下:
```c
void Task1(void *p_arg)
{
while (1) {
// 40个时钟节拍,延时200ms
OSTimeDly(40);
printf("Task1 is running\n");
}
}
```
需要注意的是,在修改了OS_TICKS_PER_SEC的值后,所有使用了延时函数的任务都需要相应地修改延时时间才能保持原来的延时效果。
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