OS_TICKS_PER_SEC

OS_TICKS_PER_SEC是一个宏定义，用于表示操作系统每秒钟的时钟节拍数。时钟节拍是操作系统中用于计时和调度的基本单位，它决定了系统时间的精度和任务调度的粒度。

通过调整OS_TICKS_PER_SEC的值，可以控制操作系统的时钟频率。较高的值表示每秒钟有更多的时钟节拍，系统时间的精度更高，任务调度的粒度更细，但同时也会增加系统的开销。较低的值则表示每秒钟有较少的时钟节拍，系统时间的精度较低，任务调度的粒度较粗，但可以减少系统的开销。

具体的数值要根据系统的需求和性能要求进行调整。常见的取值范围通常在几十到几千之间，根据实际情况进行调整以平衡系统性能和开销。

相关问题

写出下列两个任务的执行效果，并分析它们相互之间是否有影响。 void MyTask4(void *ppdata) {ppdata=ppdata; for(;;) { LED4=0; OSTimeDlyHMSM(0,0,0,800); LED4=1; OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC*1.2); } } void MyTask5(void *ppdata) {ppdata=ppdata; for(;;) { LED5=0; OSTimeDlyHMSM(0,0,0,300); LED5=1; OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC); } }

这两个任务都是通过不断地循环来控制 LED 灯的亮灭，但是它们的延时时间不同。MyTask4 中 LED4 灯的亮灭时间为 800ms 和 200ms，而 MyTask5 中 LED5 灯的亮灭时间为 300ms 和 1000ms。由于 FreeRTOS 采用的是抢占式调度，因此当两个任务同时运行时，它们会轮流抢占 CPU 资源进行执行。

在执行过程中，由于 MyTask4 的延时时间较长，因此当它在执行 LED4 亮灭操作时，会阻塞 MyTask5 的执行，导致 LED5 灯的亮灭操作被延迟。但是当 MyTask4 等待延时时间时，CPU 资源会被释放，此时 MyTask5 会立即抢占 CPU 资源进行执行，因此 MyTask5 的延时时间不会受到 MyTask4 的影响。

综上所述，两个任务之间存在一定的相互影响，但是相互之间的影响并不会导致任务的执行出现错误或异常。

#if OS_TASK_STAT_EN > 0 void OS_TaskStat (void *p_arg) { #if OS_CRITICAL_METHOD == 3 /* Allocate storage for CPU status register */ OS_CPU_SR cpu_sr = 0; #endif (void)p_arg; /* Prevent compiler warning for not using 'p_arg' */ while (OSStatRdy == OS_FALSE) { OSTimeDly(2 * OS_TICKS_PER_SEC / 10); /* Wait until statistic task is ready */ } OSIdleCtrMax /= 100L; if (OSIdleCtrMax == 0L) { OSCPUUsage = 0; (void)OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF); } for (;;) { OS_ENTER_CRITICAL(); OSIdleCtrRun = OSIdleCtr; /* Obtain the of the idle counter for the past second */ OSIdleCtr = 0L; /* Reset the idle counter for the next second */ OS_EXIT_CRITICAL(); OSCPUUsage = (INT8U)(100L - OSIdleCtrRun / OSIdleCtrMax); OSTaskStatHook(); /* Invoke user definable hook */ #if (OS_TASK_STAT_STK_CHK_EN > 0) && (OS_TASK_CREATE_EXT_EN > 0) OS_TaskStatStkChk(); /* Check the stacks for each task */ #endif OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 10); /* Accumulate OSIdleCtr for the next 1/10 second */ } } #endif

这段代码是嵌入式操作系统中的任务统计函数。它的作用是定期统计系统中每个任务的CPU使用率，并进行一些其他的统计工作。

代码中的一些关键点解释如下：

- `OS_TASK_STAT_EN` 是一个宏定义，用于判断任务统计功能是否开启。
- `OS_CRITICAL_METHOD` 是一个宏定义，用于选择操作系统中临界区保护的方法。
- `OSStatRdy` 是一个全局变量，表示任务统计功能是否准备就绪。
- `OSIdleCtrMax` 是一个全局变量，表示系统空闲时的计数器最大值。
- `OSIdleCtr` 和 `OSIdleCtrRun` 是全局变量，用于记录系统空闲时的计数器值。

在任务统计函数中，首先会等待任务统计功能准备就绪。然后，将空闲计数器的最大值除以100，并判断是否为0。如果为0，则表示系统一直处于空闲状态，将CPU使用率设置为0，并挂起任务本身。

接下来，进入一个无限循环，在循环中获取过去一秒钟内的空闲计数器值，并重置计数器。根据空闲计数器值计算CPU使用率，并调用用户定义的钩子函数。

如果开启了任务堆栈检查功能，并且开启了扩展任务创建功能，则会检查每个任务的堆栈使用情况。

最后，通过延时函数等待一段时间，以便累积下一次的空闲计数器值。

以上就是这段代码的大致功能和逻辑。如果有其他问题，请继续提问。