autosar uds软件架构

时间: 2023-08-01 15:11:04 浏览: 43
AUTOSAR(Automotive Open System Architecture)是一种用于汽车电子系统开发的开放式软件架构标准。它的目标是提供一种统一的、标准的软件架构,以降低汽车电子系统开发成本并提高可重用性。 在AUTOSAR架构中,UDS(Unified Diagnostic Services)是一种用于诊断和故障处理的标准化通信协议。它定义了一组诊断服务和通信机制,使得车辆控制单元(ECU)能够与诊断测试设备进行通信,并提供诊断数据和故障码。 UDS协议定义了一系列的服务,包括读取数据、写入数据、编程、诊断会话管理等。它还规定了消息格式、错误处理和安全机制等细节。通过使用UDS协议,诊断测试设备可以与汽车电子系统进行交互,实现故障诊断和修复。 在AUTOSAR架构中,UDS被集成到通信堆栈中,与其他通信协议(如CAN、LIN等)一起工作。它提供了一种统一的、标准的方式来实现诊断功能,使得不同厂商开发的汽车电子系统能够互操作。 总而言之,AUTOSAR架构中的UDS软件架构提供了一种标准化的诊断和故障处理机制,使得汽车电子系统的开发更加高效和可靠。
相关问题

autosar uds nvm

Autosar UDS NVM是指在Autosar架构中,用于实现用户数据存储和诊断功能的模块。UDS代表诊断服务,NVM代表非易失存储。UDS模块提供了标准化的诊断服务,包括故障码读取、清除和测试等功能。NVM模块用于管理和存储非易失数据,如故障码、配置参数等。 在Autosar架构中,使用了一些代码片段来实现功能。引用中的代码片段是将一个16位的偏移量左移8位,并将结果赋值给offset_u16变量。这个操作可能是为了对偏移量进行位操作或转换。 引用中的代码片段是将buffer_data_u8数组中的第一个元素与offset_u16进行按位或操作,并将结果赋值给offset_u16变量。这个操作可能是用于将buffer_data_u8中的数据与偏移量进行合并或更新。 因此,Autosar UDS NVM模块是用于实现诊断服务和非易失数据存储的模块,通过执行一系列的操作来读取、写入和管理数据。这些模块在Autosar架构中广泛应用,以提供丰富的诊断和数据存储功能。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* [Autosar诊断实战系列05-需存储NvM的DID配置开发详解](https://blog.csdn.net/initiallizer/article/details/131347964)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* *3* [【AUTOSAR-DCM】-4.3-UDS $22和$2E服务如何读取和写入NVM Block数据](https://blog.csdn.net/qfmzhu/article/details/125549843)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]

autosar诊断uds demo程序

AutoSAR是一种汽车电子系统开发的标准化软件架构,UDS(Unified Diagnostic Services)是AutoSAR架构中的一种诊断服务协议。UDS Demo程序是一个展示如何使用UDS协议进行车辆诊断的示例程序。 UDS Demo程序通常由两部分组成:一个在车辆上运行的控制单元软件和一个在诊断设备上运行的监控程序。 在控制单元软件中,UDS Demo程序通过与车辆上的ECU(Electronic Control Unit)进行通信,实现了一些UDS诊断服务的功能,如读取和清除故障码、读取和设定参数值等。控制单元软件还可以监测车辆的各种传感器数据,并将相关信息传送给监控程序。 监控程序是在诊断设备上运行的,通过与车辆上的控制单元软件建立通信连接,实时监测和分析来自车辆的诊断数据。监控程序可以显示车辆的故障码、诊断结果和传感器数据等信息,同时还可以对车辆进行远程控制和设置。 通过UDS Demo程序,开发人员可以学习UDS协议的使用方法,了解UDS诊断服务的实现原理,以及掌握如何进行车辆诊断和调试。同时,UDS Demo程序也可以作为一个测试工具,用于验证和调试车辆的电子系统。 总之,UDS Demo程序是一个用于演示和测试UDS协议诊断功能的示例程序,可以帮助开发人员理解和应用UDS协议,从而更好地开发和维护车辆的电子系统。

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Unifed Diagnostic Services(统一诊断服务,简称UDS)是AUTOSAR(AUTomotive Open System ARchitecture,汽车开放式系统架构)中的一项重要功能。 UDS是一种诊断通信协议,用于在汽车电子控制单元(ECU)之间进行通信和诊断。它定义了一组统一的诊断服务以及与之相关的通信协议和通信机制。这些诊断服务包括读取和写入数据、执行远程过程调用、编程和校验电子控制单元等。 AUTOSAR的UDS标准将诊断服务和功能划分为两个层次:服务层和应用层。 服务层定义了一系列基本的诊断服务,包括读写数据、执行诊断测试等。这些服务通过标准的UDS通信协议进行通信。 应用层定义了特定的诊断服务和功能,例如ECU编程、安全访问等。这些服务和功能可以根据车辆制造商的需求进行自定义。 UDS通信协议基于传统的ISO 14229标准,并添加了AUTOSAR特定的扩展。它使用CAN(Controller Area Network)等物理层协议进行通信,可以在车辆内部或车辆与外部诊断设备之间进行通信。 通过使用UDS,汽车制造商和汽车电子系统开发人员可以实现诊断和故障排除功能,提高汽车系统的可靠性和可维护性。UDS还为车辆制造商提供了一种标准化的诊断接口,使得不同的ECU可以更容易地集成到汽车中。 总之,UDS是AUTOSAR中的一项重要功能,为汽车制造商和汽车电子系统开发人员提供了一种标准的诊断通信协议,用于实现诊断和故障排除功能,提高汽车系统的可靠性和可维护性。
AUTOSAR(Automotive Open System Architecture)是一种开放式软件架构,旨在简化汽车电子系统的开发和维护,同时提高系统的可靠性和安全性。AUTOSAR的主要目标是提供一种标准化的软件架构,使汽车制造商和供应商能够轻松地开发和组装汽车电子控制单元(ECU)。 AUTOSAR的核心是软件组件(SWC)和基础软件模块(BSW),它们是系统的构建块。SWC是应用程序的实现,例如引擎控制或制动系统控制。BSW提供了底层功能,例如通信和诊断。 AUTOSAR的架构包括以下组件: 1.应用层:应用层包括应用软件和SWC。应用软件定义了车辆的功能和行为,SWC是实现这些功能的软件模块。 2.运行时环境(RTE):RTE管理应用软件和SWC之间的通信。 3.基础软件模块(BSW):BSW提供底层功能,例如通信和诊断。 4.硬件抽象层(HAL):HAL提供了硬件抽象层,允许软件在不同的硬件平台上运行。 5.通信协议栈(COM):COM提供了用于网络通信的标准协议。 6.诊断协议栈(UDS):UDS提供了诊断协议,用于检测和解决系统故障。 AUTOSAR的优点包括: 1.标准化的软件架构可以降低开发和维护成本。 2.模块化设计可以提高系统的灵活性和可重用性。 3.标准化的通信协议和诊断协议可以提高系统的可靠性和安全性。 4.硬件抽象层可以允许软件在不同的硬件平台上运行。 5.开放式架构可以促进创新和技术进步,使不同的汽车制造商和供应商能够共同开发和使用软件。
AutoSAR是一种用于汽车电子系统开发的开放式软件架构标准。在AutoSAR架构中,OBD(On-Board Diagnostics)是一个重要的功能,用于监测和诊断车辆的排放系统。根据引用,在AutoSAR架构中,被称为PrimaryECU的主要控制器需要支持OBD II诊断。 OBD II诊断包括不同的服务和功能,如读取当前和历史故障码。根据引用,07服务用于请求当前或上个周期检测到的排放相关故障码,类似于UDS的19 02 04服务用于读取pending DTC(Diagnostic Trouble Code)。而引用提到的0A服务用于读取永久故障码(PDTC),PDTC是OBD专有的DTC,需要单独存储,只有在MIL(Malfunction Indicator Lamp)等指示灯被点亮后,下一个DCY(Drive Cycle)才能被0A服务读取到。 因此,在AutoSAR架构中,OBD II诊断功能是通过支持不同的服务和功能来实现的,其中07服务用于读取当前或者上个周期检测到的故障码,0A服务用于读取永久故障码(PDTC)。这些功能和服务的实现是通过PrimaryECU来完成的。123 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [非发动机控制器基于Autosar的OBD II诊断开发](https://blog.csdn.net/qq_37315601/article/details/119764886)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"] [ .reference_list ]
### 回答1: AUTOSAR(AUTomotive Open System ARchitecture)文件的格式主要有以下几种: 1. ARXML(AUTOSAR XML):基于XML格式的AUTOSAR文件,是AUTOSAR标准的核心文件格式之一,用于描述软件和硬件的构件、接口、数据结构、服务以及系统架构等信息。 2. AUTOSAR System Description(ASD):用于描述整个汽车电子系统的结构和功能,包括ECU(Electronic Control Unit)之间的通信、信号传递等信息。 3. AUTOSAR Software Component Description(SWC):用于描述软件构件的详细信息,包括软件接口、数据类型、服务、运行时状态等。 4. AUTOSAR Virtual Functional Bus(VFB):用于描述虚拟功能总线(Virtual Functional Bus)的信息,包括通信协议、通信接口、消息传递机制等。 5. AUTOSAR Communication Specification(COM):用于描述ECU之间的通信协议和接口,包括CAN、LIN、FlexRay等通信协议的详细规范。 6. AUTOSAR Diagnostic Specification(DIA):用于描述ECU的诊断功能和相关协议,包括UDS(Unified Diagnostic Services)等诊断协议的详细规范。 7. AUTOSAR Basic Software(BSW):用于描述汽车电子系统中的基础软件,包括操作系统、通信协议栈、诊断协议栈、存储管理等模块的详细规范。 以上是AUTOSAR文件的主要格式,不同的格式用于描述不同的信息和功能,共同构成了AUTOSAR标准的完整描述。 ### 回答2: Autosar文件是根据Autosar标准定义的文件格式,用于描述和定义汽车电子系统的软件架构和组件。Autosar文件的格式主要包括AUTOSAR XML文件和ARXML文件。 AUTOSAR XML文件是指按照AUTOSAR标准定义的一种可扩展标记语言(XML)格式的文件。它是一种结构化的文本文件,以树状结构组织信息。AUTOSAR XML文件包含了描述汽车电子系统软件构建块的定义,如软件组件、接口、端口、信号、参数和事件等。此外,AUTOSAR XML文件还可以包含描述软件构建块之间关系的定义,如接口绑定和端口连接等。AUTOSAR XML文件的格式使得软件构建块的定义和关系可以被机器和人类解析。 ARXML文件是AUTOSAR XML文件的一种特殊形式,是AUTOSAR工具链中的一种标准文件格式。ARXML文件主要用于描述AUTOSAR软件体系结构以及与之相关的信息。它可以包含AUTOSAR应用软件和基础软件的描述,如软件组件、服务、操作系统、通信协议栈等。ARXML文件还可以包含软件构建块之间的关系和约束条件等。ARXML文件通过描述AUTOSAR软件体系结构和相关信息的方式,帮助工程师更好地理解和设计汽车电子系统。 总之,Autosar文件的格式是一种按照AUTOSAR标准定义的文件格式,用于描述和定义汽车电子系统的软件架构和组件。它主要包括AUTOSAR XML文件和ARXML文件,用于描述软件构建块的定义、关系、约束条件和相关信息。 ### 回答3: AUTOSAR文件的格式主要包括ARXML格式和ARPKG格式。 ARXML(AUTOSAR XML)是AUTOSAR标准中定义的一种基于XML(可扩展标记语言)的文件格式。它是一种可读性强且易于解析的格式,能够描述AUTOSAR系统中的各种模型元素,如ECU(电子控制单元)、信号、端口、连接等。ARXML文件通过使用AUTOSAR XML Schema定义的元素和属性来描述模型元素之间的关系和属性。ARXML文件可以被AUTOSAR工具链和软件工具读取和编辑,如ARXML解析器或AUTOSAR建模工具。 ARPKG(AUTOSAR包)是一种二进制的文件格式,用于组织ARXML文件和其他相关AUTOSAR文件。它是一种打包格式,可以将多个ARXML文件和其他必要的资源文件打包为一个单一的文件。ARPKG文件能够减少文件数量,简化文件管理,并提供更高的数据完整性。ARPKG文件可以通过解包操作将其解压缩为原始的ARXML文件和其他资源文件,以便进行进一步的处理和操作。 AUTOSAR文件的格式在AUTOSAR开发过程中起着重要的作用。ARXML格式用于描述AUTOSAR系统的模型元素,包括硬件和软件组件,以及它们之间的联系和属性。而ARPKG格式则用于组织和管理ARXML文件和其他资源文件,提高开发效率和数据完整性。使用这两种格式可以实现AUTOSAR系统的建模、开发、测试和部署等工作,帮助开发人员更好地理解和操作AUTOSAR系统。
AutoSAR(AUTomotive Open System ARchitecture)是一种汽车电子系统的开放式架构,旨在提供汽车电子系统的标准化和模块化解决方案。AutoSAR协议栈是AutoSAR架构中的一部分,用于实现和管理汽车电子系统的通信和网络功能。 AutoSAR协议栈的主要目标是实现不同汽车ECU(Electronic Control Unit)之间的通信,使其能够高效地共享信息和数据。它包含了一系列规范和协议,确保不同ECU之间的兼容性和互操作性。通过AutoSAR协议栈,各个ECU之间可以进行实时数据通信、远程诊断和软件更新等操作。 AutoSAR协议栈还提供了网络管理功能,用于管理不同的通信网络,如CAN(Controller Area Network)、FlexRay和Ethernet等。它能够自动监测和识别不同网络的拓扑结构,并提供相应的通信协议和功能。通过AutoSAR协议栈,汽车电子系统可以实现高可靠性、实时性和可扩展性的网络通信。 此外,AutoSAR协议栈还支持多种汽车通信标准和协议,如ISO 14229(UDS)和ISO 22900(DoIP)等。这些标准和协议使得AutoSAR协议栈能够适应不同的汽车系统和需求,提供统一的接口和通信能力。 总而言之,AutoSAR协议栈是一种用于实现和管理汽车电子系统通信和网络功能的解决方案。它通过规范和协议来确保不同ECU之间的兼容性和互操作性,提供实时数据通信、远程诊断和软件更新等功能,并支持多种汽车通信标准和协议。通过AutoSAR协议栈,汽车电子系统可以实现更高的可靠性、实时性和可扩展性。
### 回答1: DCM(Diagnostic Communication Manager)是AUTOSAR标准中的一个模块,它负责诊断通信,包括故障诊断和数据诊断。它提供了诊断通信服务接口,允许ECU与诊断工具进行通信。其主要功能包括: 1. 支持UDS(Unified Diagnostic Services)协议 2. 支持诊断数据流(DID)和诊断故障码(DTC)的读取和清除 3. 支持诊断通信参数配置,如波特率、诊断地址等 4. 支持诊断通信的安全性,如安全访问等。 在AUTOSAR架构中,DCM模块通常与其他模块进行交互,如PDU Router、CAN TP等。它也可以与其他ECU进行通信,以支持网络诊断功能。 ### 回答2: AUTOSAR(Automotive Open System Architecture)是一种针对汽车电子系统的开放式软件架构,旨在提高汽车电子控制单元(ECU)之间的通信与协作能力。其中,DCM(Diagnostic Communication Manager)是AUTOSAR中的一个模块,负责管理和控制汽车诊断通信。 DCM的主要功能包括: 1. 诊断数据传输:DCM通过支持多种诊断协议(例如UDS、KWP2000等)与诊断仪器进行通信,并实现诊断数据的传输,包括故障事件、传感器数据、控制单元状态等。 2. 诊断服务管理:DCM提供了一组诊断服务(如故障码读取、清除故障码等),可由其他ECU或诊断仪器请求。它管理与其他ECU和诊断仪器间的诊断会话,进行诊断请求的解析、数据交换和响应。 3. 诊断事件处理:DCM监视并处理控制单元内部和外部发生的故障事件,如传感器异常、通信中断等。它负责生成和传输诊断事件相关的通知和报告,供其他ECU和诊断工具显示和处理。 4. 通信管理:DCM负责与其他ECU和诊断仪器之间的通信管理,包括建立和维护连接、诊断会话的开始与结束、通信报文的解析和封装等。 通过DCM模块,AUTOSAR架构下的ECU可以实现与诊断工具之间的标准化通信和数据交换,提高诊断功能的可靠性和兼容性。同时,DCM模块还能够使各个ECU之间能够有效地共享诊断数据,提高整车诊断和故障排除的效率。 综上所述,DCM是AUTOSAR架构中的一个重要模块,它扮演着诊断通信的管理者角色,实现了汽车电子系统中各个ECU之间的诊断数据传输、服务管理和事件处理等功能,为整车诊断提供了标准化和高效的解决方案。 ### 回答3: AUTOSAR的DCM(Diagnostic Communication Manager)是一种用于诊断通信的模块,旨在提供对电子控制单元(ECU)的故障诊断和通信功能。DCM负责处理与车辆系统、传感器和执行器等的通信,以便诊断和检测系统的故障。 DCM使用一种称为UDS(Unified Diagnostic Services)的协议与其他ECU进行通信。UDS定义了一套诊断命令和响应,可用于读取和清除故障码、触发诊断程序以及读取和修改ECU的配置数据等操作。DCM通过UDS协议与诊断仪或诊断服务器进行通信,以实现故障码读取和清除等功能。 DCM还负责管理诊断事件和状态信息。它会监测ECU内部发生的故障和错误,生成相应的诊断事件,并提供给诊断工具进行显示和记录。此外,DCM还可以提供对故障事件的通知和报警功能,使车辆操作员或维修人员能够及时采取适当的措施。 在AUTOSAR体系结构中,DCM是一个重要的模块,它与其他ECU同等重要,并且与其他AUTOSAR模块紧密集成。DCM使用AUTOSAR标准接口与其他模块进行通信,例如与ECU Abstraction Layer(EAL)进行底层通信,与Diagnostic Event Manager(DEM)交换诊断事件信息等。 总而言之,AUTOSAR的DCM是一个用于诊断通信的模块,它负责处理与其他ECU的通信,实现故障诊断和通信功能。它使用UDS协议与诊断工具进行通信,并提供诊断事件管理和状态信息监测功能。DCM在AUTOSAR体系结构中的位置重要,与其他模块紧密集成,以实现全面的车辆诊断功能。
Autosar是一种用于构建汽车电子系统的软件体系结构标准。下面我们从入门到精通逐步介绍Autosar。 ## 入门 ### 1. Autosar是什么? Autosar全称为Automotive Open System Architecture,是一个开放的软件体系结构标准,旨在为汽车电子系统提供统一的软件平台,以实现跨厂商、跨领域的软件协同开发和交互操作。 ### 2. 为什么需要Autosar? 汽车电子系统日益复杂,其中包含的软件模块数量越来越多,而这些模块往往由不同的供应商提供,这就导致了软件之间的集成和协作问题。同时,不同的汽车电子系统之间也需要进行协作和交互,这也需要一个标准的软件架构来实现。Autosar作为一个开放的软件体系结构标准,可以有效地解决这些问题。 ### 3. Autosar的架构 Autosar的架构分为四个层次:应用层、运行时环境层、基础服务层和硬件抽象层。 应用层:主要处理应用程序的逻辑,包括应用程序和应用程序组件。 运行时环境层:提供运行环境和支持服务,包括操作系统、任务管理、网络通信等。 基础服务层:提供各种基础服务,如诊断、通信、存储、时间管理等。 硬件抽象层:提供硬件驱动和抽象服务,包括设备驱动、CAN总线驱动等。 ### 4. Autosar的优点 Autosar的优点包括: - 跨厂商、跨领域的软件协同开发和交互操作; - 降低开发成本和开发周期; - 提高软件质量和稳定性; - 方便系统维护和更新。 ## 进阶 ### 1. Autosar的工作流程 Autosar的工作流程主要包括以下几个方面: - 系统设计:确定系统的需求和体系结构,包括硬件和软件的架构设计。 - 软件开发:根据系统设计,进行软件模块的开发和测试。 - 软件集成:将不同的软件模块进行集成测试,确保模块之间的协作正常。 - 硬件集成:将软件模块和硬件进行集成测试,确保系统的稳定性和可靠性。 - 系统验证:对整个系统进行验证和测试,确保系统符合要求。 ### 2. Autosar中的软件组件 Autosar中的软件组件包括应用软件组件、服务软件组件和复合软件组件。 应用软件组件:主要是实现具体的业务逻辑,例如控制车辆的引擎、制动系统等。 服务软件组件:提供一些通用的服务支持,例如诊断、通信、存储、时间管理等。 复合软件组件:将多个应用软件组件和服务软件组件进行组合,形成一个具有复杂功能的系统。 ### 3. Autosar中的接口 Autosar中的接口主要包括: - 应用程序接口(API):应用程序组件之间的接口。 - 运行时环境接口(RTE):应用程序组件和运行时环境之间的接口。 - 中间件接口:提供不同中间件之间的互操作性。 - 硬件抽象层接口:提供硬件抽象层和软件之间的接口。 ### 4. Autosar中的工具链 Autosar中的工具链主要包括: - 架构设计工具:用于设计系统的软件和硬件架构。 - 代码生成工具:将设计好的模型转换为可执行的代码。 - 集成测试工具:用于进行软件和硬件的集成测试。 - 系统验证工具:用于对整个系统进行验证和测试,确保系统符合要求。 ## 精通 ### 1. Autosar中的网络通信 Autosar中支持多种网络通信协议,主要包括CAN、FlexRay、Ethernet等。在Autosar中,网络通信是通过通信协议栈实现的,通信协议栈主要由以下几个层次组成: - 应用层:处理数据的格式和语法。 - 传输层:提供传输层协议,例如TCP、UDP等。 - 网络层:提供网络层协议,例如IP协议。 - 数据链路层:提供数据链路层协议,例如CAN总线协议。 ### 2. Autosar中的诊断功能 Autosar中的诊断功能主要包括故障检测、故障诊断和故障处理。诊断功能是通过Diagnostic Communication Manager(DCM)实现的,DCM主要包括以下几个部分: - 诊断服务:提供诊断服务,例如读取故障码、清除故障码等。 - 诊断通信:提供诊断通信服务,例如UDS、KWP2000等。 - 诊断存储:提供诊断信息存储服务,例如故障码存储、诊断数据存储等。 ### 3. Autosar中的操作系统 Autosar中支持多种操作系统,例如OSEK、ARINC653等。操作系统主要负责任务管理、内存管理、时间管理等功能,同时也提供了接口与其他软件组件进行交互。 ### 4. Autosar中的安全功能 Autosar中的安全功能主要包括身份认证、数据加密、访问控制等。安全功能是通过Secured Communication Stack(SecOC)实现的,SecOC主要包括以下几个部分: - 安全服务:提供安全服务,例如身份认证、数据加密等。 - 安全通信:提供安全通信服务,例如安全的CAN通信等。 - 安全存储:提供安全存储服务,例如安全的故障码存储等。 以上就是Autosar从入门到精通的介绍,希望能对您有所帮助。
AUTOSAR协议栈是一种用于汽车电子系统的通信协议栈。它包含了多个模块,其中通讯协议栈是其中最庞杂的一块。通讯协议栈涉及的模块很多,比如ECUC、CAN、CANIF、CANTP、PDUR、COM和XCP等。\[1\] AUTOSAR架构提供了CAN诊断功能,通过CAN驱动层、Can_If层、CAN_TP层和UDS 14229和15765协议,实现了诊断功能,包括会话切换、安全等级访问和诊断故障码读取等功能。诊断的意义在于可以通过终端仪器对整车性能进行测试和故障检测,了解车辆故障原因,并根据不同配置对汽车ECU的功能进行裁剪。\[2\]关于CAN通信的位定时与同步,可以参考《CAN总线学习笔记(5)- CAN通信的位定时与同步》这篇博文,其中有详细的介绍和计算原则。\[3\] #### 引用[.reference_title] - *1* *3* [AUTOSAR实战教程 - 通信协议栈CAN_CANIF_PDUR_CANTP_COM_XCP_ECUC配置一网打尽](https://blog.csdn.net/m0_58346868/article/details/124897133)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* [AUTOSAR协议栈 - 功能简介](https://blog.csdn.net/mido94/article/details/126781357)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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