MODEBUS-RTU规约
时间: 2024-09-21 07:13:19 浏览: 73
基于stm32单片机实现modbus-rtu 通讯规约源码-有注释.zip
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MODEBUS-RTU (Remote Terminal Unit) 规约是一种广泛用于工业控制领域的串行通信协议,主要用于设备间的短距离通信,如PLC (Programmable Logic Controller) 和其他现场设备。它的特点是简单、快速、可靠,特别适合于实时数据交换。
以下是关于MODEBUS-RTU的一些关键特性:
1. **帧结构**:每个消息由起始字符、地址、功能码、数据区和校验字节组成,这是一种固定长度的数据包格式,方便解析和同步。
2. **异步通信**:使用非归零位移(NRZ),即“0”用低电平,“1”用高电平表示,不需要停止位,提高了通信速度。
3. **循环冗余检验** (CRC): 使用简单的16位CRC校验,用于检测数据传输中的错误。
4. **寻址**:支持广播和点对点通信,允许设备发送消息给所有接收到请求的设备,或者仅向特定地址的设备发送。
5. **多主结构**:允许多个设备共享一条总线,通过仲裁机制解决冲突。
6. **速率适配**:支持多种波特率,例如9600bps, 4800bps, 2400bps等,可以根据实际应用调整。
MODEBUS-RTU广泛应用于各种自动化系统中,如制造业生产线、楼宇自动化、能源管理和过程控制等领域。
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