C# modebus RTU 通信

C# ModeBus是一个轻量级的消息总线框架，它支持多种协议，包括RTU (Remote Terminal Unit) 协议，这是一种串行通信协议，常用于工业自动化和远程设备通信。在C#中使用ModeBus与RTU设备通信，你需要做以下几个步骤：

1. 安装库：首先，需要安装ModeBus及其相关的插件，如`ModeBase.Rtu`，可以在NuGet包管理器中搜索并安装。

2. 创建连接：创建一个RtuClient实例，并指定RTU连接的相关信息，比如IP地址、端口号、baud rate（波特率）、数据位数等。

using Modebus.Rtu;
var client = new RtuClient("192.168.1.1", 502, baudRate: 9600);

3. 设置消息处理：配置ModeBus监听特定的消息，并定义发送和接收消息的方法。例如，你可以定义一个CommandMessage和ResponseMessage类对应命令请求和响应。

[QueueName("MyQueue")]
public class MyCommand : CommandMessage<MyResponse>
{
    // 添加命令内容...
}

public class MyResponse : ResponseMessage
{
    public int Result { get; set; }
}

4. 发送和接收：通过客户端发送命令消息到设备，并从接收到的ResponseMessage中解析结果。

await client.Send(new MyCommand());
MyResponse response = await client.Receive<MyResponse>();
Console.WriteLine($"Received result: {response.Result}");