airsim C++

AirSim C++是一款开源的无人机模拟器，由Microsoft开发。它提供了一个用于开发和测试无人机算法的虚拟环境，可以在模拟环境中进行飞行控制、计算机视觉、路径规划等方面的开发工作。AirSim C++支持Windows、Linux和macOS平台，提供了C++ API，使开发者能够直接访问和操作模拟器的各个组件。这样，开发者可以使用C++语言编写自己的算法，与模拟器进行交互，并获取传感器数据，控制无人机的飞行行为等。

相关问题

airsim ue 打包

AirSim是一个由微软开发的开源模拟平台，用于无人驾驶航空器（UAVs）和车辆的模拟。Unreal Engine（UE）是Epic Games的一款强大的游戏开发引擎，常用于创建高质量的三维环境。

将AirSim集成到Unreal Engine（简称AirSim UE）通常涉及到两个步骤：

1. **安装和配置**：
- 安装AirSim SDK：从AirSim GitHub仓库下载并按照文档设置环境变量和安装必要的依赖。
- 将AirSim模块导入UE项目：你需要将AirSim模块添加到你的UE项目的Content Browser，并在蓝图或代码中引用AirSim API。

2. **模拟器构建**：
- 创建场景：在UE中设计或导入地形、静态物体和动态模型，如飞机或障碍物。
- 编写飞行控制逻辑：你可以编写脚本或使用蓝图来控制无人机的行为，比如通过Python或C++接口与AirSim交互。

3. **打包和部署**：
- 首先，确保项目满足所有平台的需求，包括图形质量和网络连接等。
- 使用UE的Build系统生成适用于特定平台（如Windows、Linux或Oculus VR）的游戏或应用文件。
- 可能还需要打包必要的AirSim运行库和依赖项，以便在目标平台上运行。

airsim-tensorflow

AirSim-TensorFlow是一个基于Microsoft AirSim和TensorFlow的开源项目，旨在为深度学习研究人员和机器人开发人员提供一个强大的模拟环境。它允许用户在虚拟环境中进行感知、规划和控制方面的实验，以便更好地理解机器人如何在现实世界中操作。AirSim-TensorFlow提供的功能包括高质量的机器人模型、真实感的物理引擎、多种传感器类型和可定制化的场景。用户可以使用Python或C++等语言编写自己的算法，并通过AirSim-TensorFlow与模拟环境进行交互。