windows安装airsim
时间: 2023-10-07 08:14:02 浏览: 47
AirSim是一个使用虚幻引擎开发的开源模拟器,用于无人机和自动驾驶汽车的开发和测试。以下是在Windows上安装AirSim的步骤:
1. 首先,你需要安装Visual Studio,并选择包含C++开发的选项。
2. 接下来,你需要克隆AirSim存储库。你可以在GitHub上找到它:https://github.com/Microsoft/AirSim
3. 一旦你克隆了存储库,你需要打开Visual Studio并打开AirSim.sln文件。这将打开AirSim项目。
4. 在Visual Studio中,你需要选择要构建的平台。如果你想构建AirSim用于无人机模拟器,那么选择“AirLib”项目,如果你想构建用于自动驾驶汽车模拟器,则选择“AirSim”项目。
5. 点击生成按钮,Visual Studio将开始构建AirSim。构建可能需要一些时间,取决于你的计算机配置。
6. 构建完成后,你可以在AirSim文件夹中找到可执行文件。你可以运行它来启动AirSim模拟器。
这些是在Windows上安装AirSim的基本步骤。你可以在文档中找到更详细的说明:https://microsoft.github.io/AirSim/build_windows/
相关问题
ubuntu20.04安装airsim
你可以按照以下步骤在Ubuntu 20.04上安装AirSim:
1. 首先,确保你的系统已经安装了几个必要的依赖项。打开终端,并运行以下命令更新软件包列表:
```
sudo apt update
```
2. 接下来,安装构建工具和其他必要的软件包:
```
sudo apt install build-essential cmake git libgtest-dev libeigen3-dev
```
3. 安装一些可选的依赖项,这些依赖项可能会根据你的需求而有所不同:
```
sudo apt install libopencv-dev protobuf-compiler libprotobuf-dev python3 python3-pip
```
4. 克隆AirSim的GitHub存储库到本地:
```
git clone https://github.com/microsoft/AirSim.git
```
5. 进入AirSim目录:
```
cd AirSim
```
6. 构建AirSim。运行以下命令以进行构建:
```
./setup.sh
./build.sh
```
7. 安装Python API。运行以下命令以安装AirSim的Python API:
```
cd PythonClient
pip3 install -r requirements.txt
sudo apt install python3-dev
sudo python3 setup.py install
```
8. 安装Unity插件(如果需要)。你可以按照AirSim存储库的文档中提供的说明来完成此步骤。
完成上述步骤后,你应该已经成功安装了AirSim。你可以根据AirSim文档中的说明来运行和使用它。祝你好运!
ubuntu18.04安装airsim
要在Ubuntu 18.04上安装AirSim,可以按照以下步骤进行操作:
1. 安装依赖项:
```
sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential cmake git
sudo apt-get install libopencv-dev libboost-all-dev
sudo apt-get install libgl1-mesa-dev libglew-dev
sudo apt-get install python3 python3-pip
```
2. 克隆AirSim存储库:
```
git clone https://github.com/Microsoft/AirSim.git
```
3. 安装AirSim依赖项:
```
cd AirSim
./setup.sh
```
4. 构建AirSim:
```
./build.sh
```
5. 启动AirSim模拟器:
```
./run.sh
```
这样,你就成功在Ubuntu 18.04上安装和启动了AirSim模拟器。你可以根据需要进一步配置和使用AirSim。