airsim最新安装教程

AirSim是由微软开发的一个开源模拟平台，用于无人机和车辆控制的研究。下面是AirSim的基本安装步骤，假设您已经具备了Python环境（如Anaconda）：

1. **安装依赖**：
- 安装Python：确保已安装Python 3.x版本，可以从官网下载并配置。
- 安装必要的库：使用pip安装`pyyaml`、`cmake`、`airsim`等。例如：

     pip install pyyaml cmake
     git clone https://github.com/Microsoft/AirSim.git

2. **构建AirSim**：
- 进入AirSim目录：

     cd AirSim

- 创建build目录并进入：

     mkdir build; cd build

- 使用CMake配置项目：

     cmake ..

- 构建AirSim：

     make -j # 根据您的系统核心数调整-j后面的数字

3. **运行示例**：
- 在`AirSim/build/bin`目录下找到`airsim.exe`，这是AirSim的主要执行文件。
- 使用命令行工具打开示例场景，如`python examples\PythonClient\car_follow.py`。

4. **设置环境变量**（可选）：
- 如果在Windows上，可以将AirSim添加到PATH环境变量中，以便从任何地方直接运行AirSim客户端。

注意：由于AirSim是实时模拟器，网络连接可能会影响性能，所以建议在一个稳定的网络环境下操作。