Airsim从怎么调为无人机模式

AirSim是一个由微软开发的开源模拟环境，主要用于无人驾驶航空器（UAV）和车辆的研究与开发。要将AirSim从飞机模式切换到无人机模式，通常你需要做的是更改飞行配置，并确保你设置了一个支持遥控器操作的无人机制动器。

以下是基本步骤：

1. **启动AirSim**: 打开命令行工具（如Windows PowerShell或Git Bash），进入包含AirSim安装文件的目录，并运行`airsim.exe`，默认情况下它会加载一个已知的场景。

2. **选择无人机模型**: 使用`connect`命令连接到特定的无人机模型，比如`connect car_name`或`connect drone`。如果你之前未下载无人机模型，需要先下载并添加到AirSim的数据包中。

3. **配置遥控器控制**: 确保你已经有一个支持的遥控器与电脑连接。在AirSim中，你可以通过`enableAPI`命令启用遥控行为，并指定遥感器（例如Pilot API）。

4. **切换至无人机制动器**: 如果你的飞机模型支持，使用`set_control_mode`命令将其设置为手动模式，这通常是无人机制动器的表示，例如`set_control_mode(car_name, ControlMode.Pilot)`

5. **验证状态**: 最后，你可以查看当前的控制模式，确认是否成功切换到了无人机模式，可以使用`get_control_mode(car_name)`检查。

airsim connect your_car_or_drone
airsim enableAPI -computerVision false -imu true -vehicleControlMode Manual
airsim set_control_mode your_vehicle_name, ControlMode.Pilot