airsim无人机仿真ubuntu

你好！要在Ubuntu上进行AirSim无人机仿真，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 安装Ubuntu：首先，确保你的计算机上已经安装了Ubuntu操作系统。你可以从Ubuntu的官方网站上下载最新版本的Ubuntu并进行安装。

2. 安装依赖项：在安装AirSim之前，你需要安装一些依赖项。打开终端，并运行以下命令来安装这些依赖项：

   sudo apt-get install build-essential cmake git
   sudo apt-get install libpng-dev libjpeg-dev libtiff5-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev libglew-dev libglfw3-dev
   sudo apt-get install python3-dev

3. 克隆AirSim存储库：在终端中，使用以下命令克隆AirSim存储库：

   git clone https://github.com/Microsoft/AirSim.git

4. 构建AirSim：进入AirSim目录并运行构建脚本：

   cd AirSim
   ./setup.sh
   ./build.sh

这将下载和构建AirSim所需的所有组件。

5. 运行AirSim仿真：完成构建后，你可以使用以下命令来启动AirSim仿真：

   ./run.sh

这将启动AirSim仿真环境，并提供一些示例场景供你使用。

请注意，以上步骤是在Ubuntu上安装和运行AirSim的一般指南。具体的步骤可能会因你的系统配置和需求而有所不同。你可以查阅AirSim的官方文档以获取更详细的指导。祝你成功进行AirSim无人机仿真！