airsim ubuntu
时间: 2023-11-07 20:04:15 浏览: 117
AirSim是一个开源的模拟器,用于无人机和自动驾驶系统的开发和测试。在Ubuntu上使用AirSim时,你需要进行以下步骤:
1. 首先,下载AirSim源码,并选择适合你的版本。例如,你可以下载v1.8.0-linux版本。
2. 进入AirSim源码的文件夹,并执行以下命令进行编译:
```
cd AirSim
./setup.sh
./build.sh
```
3. 编译完成后,你可以使用AirSim的功能了。在Ubuntu中,settings.json文件默认位于~/Documents/AirSim/文件夹下。
相关问题
airsim无人机仿真ubuntu
你好!要在Ubuntu上进行AirSim无人机仿真,你可以按照以下步骤进行操作:
1. 安装Ubuntu:首先,确保你的计算机上已经安装了Ubuntu操作系统。你可以从Ubuntu的官方网站上下载最新版本的Ubuntu并进行安装。
2. 安装依赖项:在安装AirSim之前,你需要安装一些依赖项。打开终端,并运行以下命令来安装这些依赖项:
```
sudo apt-get install build-essential cmake git
sudo apt-get install libpng-dev libjpeg-dev libtiff5-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev libglew-dev libglfw3-dev
sudo apt-get install python3-dev
```
3. 克隆AirSim存储库:在终端中,使用以下命令克隆AirSim存储库:
```
git clone https://github.com/Microsoft/AirSim.git
```
4. 构建AirSim:进入AirSim目录并运行构建脚本:
```
cd AirSim
./setup.sh
./build.sh
```
这将下载和构建AirSim所需的所有组件。
5. 运行AirSim仿真:完成构建后,你可以使用以下命令来启动AirSim仿真:
```
./run.sh
```
这将启动AirSim仿真环境,并提供一些示例场景供你使用。
请注意,以上步骤是在Ubuntu上安装和运行AirSim的一般指南。具体的步骤可能会因你的系统配置和需求而有所不同。你可以查阅AirSim的官方文档以获取更详细的指导。祝你成功进行AirSim无人机仿真!
ubuntu18.04安装airsim
要在Ubuntu 18.04上安装AirSim,可以按照以下步骤进行操作:
1. 安装依赖项:
```
sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential cmake git
sudo apt-get install libopencv-dev libboost-all-dev
sudo apt-get install libgl1-mesa-dev libglew-dev
sudo apt-get install python3 python3-pip
```
2. 克隆AirSim存储库:
```
git clone https://github.com/Microsoft/AirSim.git
```
3. 安装AirSim依赖项:
```
cd AirSim
./setup.sh
```
4. 构建AirSim:
```
./build.sh
```
5. 启动AirSim模拟器:
```
./run.sh
```
这样,你就成功在Ubuntu 18.04上安装和启动了AirSim模拟器。你可以根据需要进一步配置和使用AirSim。
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