编写用airsim实现5架无人机在空中悬停10秒的代码

要在AirSim环境中编写Python代码让五架无人机在空中悬停10秒，你需要首先安装好AirSim库，然后使用Multirotor API来控制它们。以下是一个简化的示例代码片段，假设你已经初始化了五个名为`drone_0`, `drone_1`, ..., `drone_4`的无人机实例：

from airsim import MultirotorClient

# 连接到AirSim
clients = [MultirotorClient() for _ in range(5)]
for client in clients:
    client.confirm_connection()
    client.enable_api(True)

# 悬停位置设置为原点
positions = [(0, 0, 10) for _ in range(5)]

# 等待所有无人机连接并到达初始位置
for drone, pos in zip(clients, positions):
    drone.simSetVehiclePose(pos, AirSimDroneState())

# 每架无人机独立悬停10秒
for i, drone in enumerate(clients):
    print(f"开始控制无人机{i}悬停...")
    drone.hover(timeout=10)
    print(f"无人机{i}已悬停完毕")

# 关闭API
for client in clients:
    client.enable_api(False)

这个代码假设每个无人机都在初始位置（高度10米）悬停，并且所有操作都同步进行。请注意，在实际应用中，你可能需要处理网络延迟、错误检查以及可能存在的飞行限制。