无人机除了OFFBOARD模式还有什么模式

除了OFFBOARD模式，还有以下几种模式：

1. MANUAL模式：飞行员完全控制无人机的飞行，需要飞行员手动控制所有的动作。

2. STABILIZE模式：飞行员通过遥控器控制无人机的姿态，但是高度和位置需要无人机自己控制。

3. ALTITUDE HOLD模式：无人机会自动控制高度，但是飞行员需要手动控制无人机的姿态和位置。

4. LOITER模式：无人机会自动控制高度和位置，但是飞行员需要手动控制无人机的姿态。

5. RTL(Return to Launch)模式：无人机会自动返回起飞点，并且降落。

6. GUIDED模式：类似于OFFBOARD模式，但是飞行员需要通过API控制无人机的飞行。