Airsim linux

AirSim是一个由微软开发的开源模拟平台，主要用于无人机和自动驾驶汽车的研究。它提供了一个高度真实的飞行环境，并支持Linux操作系统。在Linux上运行AirSim，用户可以利用AirSim的API控制虚拟无人机动画、传感器数据获取以及与ROS（Robot Operating System）等机器人框架的集成。通过这种方式，开发者可以在无需真实硬件的情况下测试和调试他们的算法和控制系统。

在Linux上安装AirSim通常需要先安装必要的依赖，如Unity游戏引擎（如果你打算使用视觉仿真）、Python库和相关的软件开发工具。然后，按照官方文档的指示下载适用于Linux的AirSim版本并配置环境变量。AirSim还支持通过命令行接口（CLI）进行操作，这使得在Linux环境下自动化测试成为可能。

相关问题

linux下载airsim

要在Linux上下载AirSim，您可以按照以下步骤进行操作:

1. 首先，您需要下载AirSim的源代码。您可以从官方GitHub页面上找到适合您的版本。您可以选择下载特定的版本，例如v1.8.0-linux版本。

2. 下载完成后，您需要编译AirSim。在终端中，进入AirSim的源代码文件夹，执行以下命令：

   cd AirSim 
   ./setup.sh
   ./build.sh

3. 编译完成后，您可以开始安装AirSim插件。在之前编译好的AirSim文件夹中，进入Unreal文件夹：

   cd ~/AirSim-1.8.0-linux/Unreal/

通过以上步骤，您就可以在Linux上下载和安装AirSim了。希望对您有所帮助！<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [Ubuntu20中使用AirSim--亲测可用](https://blog.csdn.net/qq_36070656/article/details/129490511)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [Linux环境下搭建AirSim](https://blog.csdn.net/weixin_41577426/article/details/102599886)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]

linux中如何打开airsim editor

### 回答1：
您可以通过以下步骤在Linux中打开AirSim Editor：

1. 首先，您需要下载并安装AirSim。您可以在官方网站https://github.com/Microsoft/AirSim上找到下载链接和安装指南。

2. 在安装完AirSim之后，您需要在终端中打开AirSim Editor。在Linux中，您可以使用以下命令：

   cd <AirSim目录>/Unreal/Environments/Blocks
   ./run.sh Blocks -opengl

这将启动AirSim Editor并打开Blocks环境。您可以根据需要更改“Blocks”参数来打开其他环境。

3. 如果您遇到任何问题，请查看AirSim的官方文档和社区支持论坛，以获取更多帮助。

### 回答2：
要在Linux中打开AirSim Editor，可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保你已经安装了AirSim引擎和Editor的依赖项并成功编译了AirSim。你可以从AirSim的GitHub页面上找到详细的安装说明。

2. 打开一个终端窗口，并导航到AirSim编辑器的目录。这通常是通过终端中输入以下命令进行的：

   cd <AirSim目录>/Unreal/Environments/Blocks

3. 执行以下命令以启动AirSim Editor：

   ./AirSimEditor.sh

这将启动AirSim Editor，并加载Blocks环境。

4. 在AirSim Editor中，你可以使用鼠标和键盘控制视图，执行操作并编辑环境。你可以创建自定义的场景和模拟器设置，添加不同类型的无人机、传感器等。

请注意，以上步骤是在Linux系统上打开AirSim Editor的一般方法。根据你的安装方式和系统配置，可能会有所不同。

### 回答3：
要在Linux中打开AirSim Editor，需要遵循以下步骤：

1. 首先，确保已经正确安装了AirSim软件。可以通过官方网站或其GitHub页面获取软件的最新版本。

2. 下载并解压AirSim软件包。将其保存在您想要的位置，并确保您具有适当的读写权限。

3. 打开终端，并使用cd命令导航到AirSim软件包的目录。

4. 运行以下命令以启动AirSim Editor：

   ./AirSimEditor.sh

5. AirSim Editor将会启动，并且您可以在其中操作和编辑AirSim环境。通过鼠标和键盘进行导航和操作。

请注意，运行AirSim Editor可能需要一定的硬件要求和资源。确保您的系统满足这些要求以获得最佳性能。

此外，您还可以使用不同的命令行选项来配置AirSim Editor的行为。这些选项可以在文档中找到，并根据您的需求进行相应的更改。

希望以上信息对您有所帮助！